北京首批T4级别自动驾驶路测牌照 百度全收
【太平洋汽车网 行业频道】近日，百度拿到了北京市首批T4级别自动驾驶测试牌照，总计5张，成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。据了结，T4牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。百度是国内首家、唯一获得此级别牌照的企业。
据了解，T4是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照，获得T4牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力，复杂程度远超T3所需应对的道路。
T4增加了面向运行测试的专项内容，为探索产业运行测试做准备。T4技术标准要求能够通过隧道、学校等区域，应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景，车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯，并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力，并具备坡路行驶，具备坡道停车和起步能力，误差要严格小于15cm。不仅如此，在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核，车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。
此外，自动驾驶车辆还需要100%通过102项场景覆盖度测试，比T3级别测试增加了19项高难度的复杂场景测试。此外，车辆需通过T4级别能力评估测试，在随机选定的T4级别考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容的测试，任意一项失败则为整体评估不通过。
《2018年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示，百度Apollo以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度领先，测试里程占总测试里程的91%，是第二名10倍以上。
百度目前在全国范围内获得共计百余张自动驾驶测试牌照，是国内获得牌照最多的企业。而此次获得T4牌照，意味着百度已经具备规模化测试能力，为Robotaxi等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地做足了准备。（文：太平洋汽车网 陈杰）
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