小鹏P5激光雷达资料曝光 全面实现城市自动驾驶

　　【太平洋汽车网 新车频道】4月3日，小鹏官方发布了全新紧凑型纯电轿车P5（代号D55）所搭载的激光雷达官方资料。据悉，新车定位将低于现有的小鹏P7，或为纯电紧凑型轿车，并将搭载Livox为小鹏汽车定制版车规级激光雷达。此外，新车将于10月投产，随后年底正式上市。

　　根据资料显示，小鹏P5所搭载的车规级激光雷达为Livox定制，其被安装在前脸的左右两侧；技术上，其可利用激光雷达的激光三位扫描生成点云，从而创建3D地图，并且可以让NGP功能在城市中使用。

　　同时，相较于保密波雷达+摄像头的组合，激光雷达对高速静态物体识别，以及弱光环境下的表现也更佳。

　　此外，得益于激光雷达，小鹏P5浩界车规版（Horiz）的探测距离则提升至 150 米（针对 10% 反射率目标物），横向 120° FOV，前侧向双台布置使得视野提升到 150°，144 线的点云密度，角度分辨率高达 0.16°，中心区域刷新率 20Hz，可实现高速公路、城区道路等场景下远处障碍物的检测，提升辅助驾驶行车安全。

　　从谍照细节我们发现，相比之前曝出的路试工程车。本次车辆的版本更加接近量产，在外形设计上一眼就能认出小鹏家族式设计的元素，前后灯组的设计都能看到小鹏P7的“光剑大灯”的影子。

　　而在新车的车身的侧面，隐藏式门把手的设计同样源自小鹏P7，不知量产版本是否会保留。轮毂造型的设计与P7不同，可惜图片像素过低，无法分辨具体尺寸。车尾方面，溜背的尾部搭配尾箱上方一体成形的小鸭尾，让其极具轿跑色彩。此外，新车采用了时下流行的贯穿式尾灯设计。

（图/文/摄：太平洋汽车网 熊睿锋）