四轮转向 4WS 是什么？

四轮转向 4WS 是一种让汽车的后轮也具有转向功能的技术。

它主要有两种转向方式：同向位转向和逆向位转向。同向位转向就是后轮转向与前轮转向方向相同，逆向位转向则是后轮转向与前轮转向方向相反。

四轮转向 4WS 有不少先进的技术和系统。比如德尔福公司的 OUADRASTEER 四轮转向系统，它在传统前轮转向基础上增加了电动后轮转向系统，有前轮定位传感器、可转向的整体准双曲面后轴、电动机驱动的执行器以及控制单元这四个主要部件。系统运行有负相、中相、正相三种主要方式，能根据车速和前轮转向情况确定后轮合适角度，提高车辆在不同速度下的操控性和稳定性。

四轮转向 4WS 有很多优点。它能缩小车辆低速转向时的转弯半径，让大型车辆也能像小型车一样灵活泊车。还能明显改善车辆高速行驶的稳定性，降低侧滑事故发生几率，减轻驾驶者疲劳。另外，提高了车辆的挂车能力，让挂车行驶更稳定安全。

4WS 系统按执行机构的动力形式可分为液压转向系统、机械液压转向系统和电子控制转向系统等。目前乘用车领域基本使用电子控制四轮转向系统。

虽然四轮转向技术优势明显，但也面临一些挑战。它受到电子稳定控制系统和横向偏摆控制系统的竞争，成本和重量问题也影响其普及。不过，像日产 Skyline GT-R 仍在证明其价值。未来，随着汽车电动化发展和驱动形式改变，更灵活强大的转向系统有望普及，比如四轮都能 90°转向，侧方位停车将变得简单。

总之，四轮转向 4WS 是一项具有重要意义的汽车技术，有望为汽车操控和安全带来更大提升。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）