车辆控制器有哪些？

车辆控制器主要有以下这些：

车身控制单元（BCM），能在 12V 和 24V 两种电压环境工作，用于轿车、大客车和商用车的车身控制。通过采集各路开关量和模拟量信息输入，接收控制手柄单元信号，采用功率驱动和继电器驱动实现输出，具备 CAN 通信模块实现信息交换，主要控制车身门的门锁、灯光、雨刮、车窗等。

EPS 电子助力转向系统，在驾驶员转向时，转矩传感器检测转向及转矩大小，将信号传至电子控制单元，单元根据多种信号向电动机控制器发指令，使电动机产生辅助转向动力。

方向盘转角传感器（SAS），用于检测车辆行驶中方向盘的转角和转速，为 ESC、EPS、AFS 等系统提供信号，基于巨磁场效应，有良好性能，分 A 和 B 两种形式。

电子驻车制动系统（EPB），通过电子控制实现停车制动，将临时性和长时性制动功能整合，控制方式从机械式变为电子机械控制，电子控制单元有两种版本，能实现临时停车制动、坡道起步辅助、动态紧急制动和自动驻车四项功能。

电子稳定性系统（ESP），适用于车身稳定控制，通过采集多种信号判断驾驶员意图和车辆行驶状态，主动干预纠正车辆过度转向或转向不足，确保操纵稳定性。

电动助力转向系统电控单元（EPS），适用于 12V 供电环境，用于轿车和纯电动汽车的转向控制，主控 MCU 采集多种车辆状态信息，运算后输出电流信号控制 EPS 电机产生助力转矩。

整车控制器（VCU），采集驾驶员操控、车辆行驶、发动机、电机、电池、变速箱等数据和子系统反馈信息，计算后向子系统发送控制命令，实现对整车的控制，策略是结合各部件使车辆效率最佳。

此外还有智能驾驶控制器，如地平线 J2+TC377、英伟达 TA990 等；油泵控制器；智能座舱控制器，如 Intel A3960；座舱显示控制器，如英伟达 T124XB-P1-A1；汽车远程定位控制器，如 AG35；导航控制器，如 ARM AC8225HBFJ 等；汽车 4G 通信模块，如 SIM8930；汽车摄像头控制器，如 ZAZU3EG+TC277；博世气囊控制器，如 40334 等；BSI 变道控制模块，如 TMS320F28377 等。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）