特斯拉自动驾驶为何会撞车

特斯拉自动驾驶为何会撞车

特斯拉自动驾驶撞车的原因较为复杂。

一方面，对静态车辆的检测是当下以“摄像头+毫米波雷达”作为主传感器的 L2 级自动驾驶方案的世界性难题。就像特斯拉 Model Y 撞上卡车的事故，尽管其配置了 8 个摄像头、1 个毫米波雷达和 12 个超声波雷达，但由于毫米波雷达依靠多普勒效应感知移动目标，对静止或移动速度很慢的车辆较难探测，容易将其当成静态目标过滤掉。而且雷达没有高度信息和足够的空间分辨率，很难区分横穿马路的路牌和桥下的车，也难以分辨距离很近的物体。

另一方面，驾驶员过度依赖自动驾驶功能也是重要原因。特斯拉的 Autopilot 系统属于 L2 级自动驾驶，只能在有限场景下工作，需要驾驶员全程监控路况并随时准备接管。但有些驾驶员在使用时注意力不集中，没有及时接管车辆，导致事故发生。比如美国国家运输安全委员会的报告指出，在两起致命事故中，驾驶员都过度依赖特斯拉 L2 级自动驾驶功能。

此外，AEB 自动紧急制动系统可能失灵。特斯拉的 AEB 系统可以手动关闭，如果驾驶员当时关闭了 AEB，那么系统自然就不会工作。

针对这些问题，车企也在不断优化 L2 级自动驾驶。一方面，通过“影子模式”、上路测试等方法优化自动驾驶算法，增加 L2 级自动驾驶的功能。另一方面，随着硬件成本下降，不少车型规划搭载激光雷达，避免类似事故。总之，正确使用自动驾驶功能，驾驶员保持警惕，车企不断优化技术，才能减少撞车事故的发生。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）