自动驾驶汽车是如何定义的

自动驾驶汽车是一种通过车载电脑系统实现无人驾驶的智能汽车系统。

它依靠多种技术协同合作来实现自动驾驶。首先是感知系统，由传感器、高精度地图和信息识别单元组成。传感器如光学摄像头和雷达，就像人的眼睛和耳朵，收集周围即时信息。高精度地图提供相对固定且更新周期长的环境信息，信息识别单元则利用算法和技术对接收的信息进行识别。

决策系统负责路线规划和实时导航，要统一协调各种传感器硬件，内置高级人工智能，还必须绝对安全可靠，复杂程度和监控广度优于电脑或智能手机操作系统。

执行系统是底层控制系统，通过线控装置控制刹车、加速、转向，其中制动部分是最难的。

通信系统中的 V2X 是车对外界的信息交换，包含多种类型。

在实际应用中，不同的自动驾驶汽车有各自的特点。比如特斯拉 Autopilot 2.0 配备多个摄像头、超声波传感器和雷达，还有强大的处理芯片。Apollo 2.5 有两套硬件系统支持。东风无人驾驶 L4 智能卡车能自适应巡航和自主转向。深圳自动驾驶公交车配有多种设备，实现多种功能。

对于建立用户对自动驾驶汽车的信任，有一些解决方案。比如通过 UI 界面让用户了解汽车的工作方式和实时状态。用红线代替红色框框突出障碍，给用户安全感。采用语音控制，方便操作的同时也有屏幕供快速检查。还能通过手机呼叫自动驾驶汽车，充分利用通勤时间做自己想做的事。

总之，自动驾驶汽车是多种先进技术融合的产物，虽然面临一些挑战，但未来前景广阔，将为我们的出行带来更多便利和安全。

（图/文/摄：太平洋汽车 整理于互联网）