极氪001雷达和摄像头怎么样？

极氪 001 虽没有激光雷达，但凭借周身 7 颗 800 万高像素摄像头和纯视觉算法感知，在变道能力方面表现惊艳。面对拥堵、排队进出匝道、横跨车道连续变道等高难度场景，它对周围车辆、车速的感知极其精准，对自身的纵、横向距离控制也非常出色。

在执行变道时，极氪 001 会像“老司机”般试探性插入。若后车减速礼让，它会直接变道；若后车不让，它会持续低速靠拢试探，若后车继续逼近，它会往回打方向盘让后车先过，然后循环动作。若更前方的车留出空间，它会加速再尝试变道，这一切都在保证安全的前提下进行。

极氪 001 的智驾硬件相对市面主流车型落后一代，仅具备 11 颗全向视觉感知摄像头，以及 1 颗正向毫米波雷达和 12 颗超声波雷达，还主动阉割掉了车侧毫米波雷达。

然而，它能够实现超强博弈、激进变道，靠的是 Mobileye 的 SuperVision 解决方案。SuperVision 以纯视觉为主，将摄像头和雷达各自打造成完整闭环，两者都能支撑日常功能运行。

SuperVision 还有两大杀手锏：RSS 责任敏感安全模型和 REM 众包地图。RSS 责任敏感安全模型定义了自动驾驶车辆能做什么、不能做什么。REM 众包地图不采集完整地图图像，只采集地标、车道标志、交通标识、以及驾驶员的“驾驶行为习惯”等，解决了高精地图的维护成本高、鲜度不够、覆盖度不广等问题，但也存在安全合规落地、信息筛选标注测验等问题。

目前极氪 001 的 NZP 内测仅支持杭州和上海，且部分路段仍有地图断点。极氪已明确表示下一款新轿车将全面转为搭载英伟达 Orin X 芯片的自研智驾方案。未来极氪 001 的后续智驾能力提升、REM 地图范围扩张，将是老车主们关心的问题。