差速器的作用和原理是什么?

差速器是一种能够使左、右（或前、后）驱动轮实现以不同转速转动的机构，主要由左右半轴齿轮、两个行星齿轮及齿轮架组成。差速器的作用是：

1. 调整左右轮的转速差而装置的零件。由于汽车在行驶过程中，左右车轮会因为路面情况、轮胎磨损、载重量等因素而产生转速差，如果没有差速器来调整转速差，会导致车轮在行驶中产生滑动摩擦，增加轮胎磨损，甚至损坏传动系统。

2. 为了使汽车在转弯时仍能保持平稳的行驶，需要两侧车轮以不同的转速旋转。差速器通过行星齿轮的自转和公转来实现两侧车轮的差速旋转，从而满足汽车在转弯时的行驶需求。

3. 当汽车行驶在一侧车轮打滑的路面上时，差速器锁可以将两侧车轮的差速转动强行变成等速转动，使汽车能够保持动力输出，从而脱离困境。