机动车过户代办需要公证吗?

根据《机动车登记规定》，机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。在特殊情况下，如机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。

在代理人申请机动车登记和业务时，必须提交代理人的身份证明和机动车所有人的书面委托。此外，机动车所有人或者代理人申请机动车登记和业务时，必须如实向车辆管理所提交规定的材料和反映真实情况，并对其申请材料实质内容的真实性负责。

因此，车辆过户委托书并不需要公证。但是，需要注意的是，代理人必须提交真实的书面委托，并对其申请材料的真实性负责。此外，机动车所有人也必须确保其提交的材料真实有效，以避免不必要的麻烦。