免费送亲戚车如何过户

需要赠受双方到公证处做公证，然后携带公证证明、登记证书、行驶证、到车管所办理赠与手续。

转移所有权所需条件：

机动车所有人，向住所在同一车管所辖区内的现所有人转移所有权。办理机动车所有权转移，所需条件为：

(一)现机动车所有人的身份证明;

(二)机动车所有权转移的证明、凭证;

(三)机动车登记证书;

(四)机动车行驶证;

(五)属于海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》或者海关批准的转让证明;

(六)属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。

步骤如下：

第一步：车辆赠送给亲戚，办理过户的手续与正常的二手车过户手续相同，需要携带双方人员的身份证原件、车辆的行驶证以及车辆的登记证书，还需携带二手车交易发票，到当地的交管部门为车辆办理过户手续。

第二步：为车辆办理过户手续时，交管部门的工作人员会对车辆的外观进行检查，查看车辆外观与车辆行驶证上面的信息是否一致，确保车身颜色没有改动，车辆的外观没有加装其他配件，还需要检查车辆的大架号以及车辆的发动机号，与车辆登记证书上面的备案号相同。

第三步：待检查通过以后，即可到交管部门的办公窗口为车辆过户，并重新摇号，选好车牌号以后，即可为车辆安装新的车牌照。

法律依据:

《机动车登记规定》第十八条已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。