汽车进行abs控制过程中车速怎样确定

交通事故的发生。

ABS

的目标是在制动过程将车轮

的滑移率控制在目标滑移率附近

,

以获得最大的地

面附着力。制动时车轮减速度减小

,

在车速与轮速

之间产生一个速度差

,

该速度差与车速的比值即是

滑移率

[1]

。由于

ABS

只装备了轮速传感器

,

因此车速

估算在

ABS

控制算法中具有重要地位。本文在分析

几种参考车速计算方法基础上

,

提出了一种综合法

来实现参考车速的确定。

2

常用的参考车速确定方法

2.1

最大轮速法

汽车在行驶过程进行制动的时候

,

由于车轮打

滑

,

车轮速度小于车身速度

[2]

,

故取

4

个车轮的最大

轮速作为车速。这个方法的优点就是无需进行路面辨

识

,

不考虑驾驶员的操作行为

,

但是它却有很大的缺点

即车速受

4

个轮速调节的影响

,

使其与实际车速偏差

过大

,

以致滑移率计算误差过大