车辆应靠高速公路右侧的路肩上行驶对吗

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这是错误的。如果在高速公路上发生紧急情况，车辆需要停在右侧的紧急车道上，打开车辆危险报警灯，在150米处设置三角形标志，将车内人员移动到道路外，并拨打高速公路报警电话。在高速公路上行驶需要注意什么？

注意高速公路的相关限速。高速公路限速不得小于每小时120公里，车辆时速不得小于每小时100公里。在高速公路上行驶时，应使用专用车道。不能频繁更换车道。我们应该始终注意后面的汽车，我们不能在高速公路上随意减速。高速公路占用应急车道如何处罚？

根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，在高速公路上占用应急车道的，机动车驾驶证扣6分，罚款200元。在高速公路交通管制期间，强行占用应急车道，罚款1000元以上2000元以下，造成严重后果的，拘留15天。