edr系统主要负责记录车辆发生事故时哪个阶段的汽车运行数据

1、汽车黑匣子EDR：板块介绍EDR(EventDataRecord)即汽车事件数据记录系统，也就是俗称的“黑匣子”。这套系统主要负责记录车辆发生事故时的行车数据，包括发生碰撞前、碰撞时、碰撞后三个阶段的汽车运行数据，例如速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态、车辆制动状态等。

与FDR(飞行数据记录仪)和TDR(汽车行车记录仪)相比，EDR在记录时间和内容上存在较大区别，EDR一般不记录音频、视频数据，不会持续监测和记录车辆状态信息，仅在有事件触发时才记录短时间段的数据，主要以车辆运动状态和驾驶人操纵信息为主。

2、汽车黑匣子EDR：相关政策美国EDR政策落地较早，目前普及率较高。

2014年9月之后，美国国家道路交通安全管理局(NHTSA)就要求美国境内所有销售车辆都需要配备EDR，到2019年美国EDR普及率达到较高水平。此外，日、韩等都有针对EDR的相关政策。我国要求2022年1月1日起新生产乘用车需搭载EDR。在中国，2017年9月即出台了针对EDR的政策，国家市场监督管理总局、国家标准化管理委员会批准发布了GB7258-2017《机动车运行安全技术条件》，其中第8.6.6条规定：乘用车应配备能记录碰撞等特定事件发生时的车辆行驶速度、制动状态等数据信息的事件数据记录系统(EDR)，或配备符合GB/T38892规定的DVR。

2021年2月，公安部发布了GB7258--2017《机动车运行安全技术条件》国家标准第2号修改单，确认8.6.6这一项要求的落地时间为2022年1月1日。

3、汽车黑匣子EDR：产业链EDR产业链上游主要是零部件供应商，包括数据处理和存储芯片模块、传感器模块和电源管理模块供应商。产业链中游主要是EDR产品集成和组装厂商，包括EDR产品的设计集成厂商、安全气囊厂商和车联网终端厂商。产业链下游即是各大整车厂。

4、汽车黑匣子EDR：EDR工作原理及应用EDR通过CAN对车辆运行数据进行连续监控，当车辆在一定时间内纵向或者横向速度变化量达到预先设定的阈值(发生事故)，EDR便将碰撞前至碰撞后共计几秒钟内的车速、发动机转速、制动开关状态、纵向加速度、方向盘转向角度、安全带使用情况等数据储存起来。EDR记录碰撞事件数据分为两种类型：安全气囊未展开事件和安全气囊展开事件。

1.安全气囊未展开事件是指气囊电脑记录的车辆速度变化等参数达到气囊模块内算法运行的阈值，但是并未达到气囊展开的触发阈值，事件数据由碰撞前数据和碰撞数据组成。安全气囊未展开事件的数据未锁定可以被覆盖和改写，当气囊电脑存储的事件数到达上限，安全气囊未展开事件数据将被覆盖。

2.安全气囊展开事件指气囊电脑记录的车辆速度变化等参数达到气囊展开的触发阈值，事件数据由碰撞前数据和碰撞数据组成。安全气囊展开事件数据锁定不能被覆盖和改写。如果气囊展开事件数存储到气囊电脑存储上限，就需更换气囊电脑。EDR应用：

5、汽车黑匣子EDR：EDR未来前景分析根据高工智能汽车研究院数据显示，2020年国内新车前装标配搭载行车记录仪上险量为135.71万辆，搭载率仅为7.12%。此前国内销售的汽车中，只有部分豪华品牌汽车装配有EDR，EDR在国内的乘用车中渗透率极低。新规2022年实施后，新生产的所有乘用车都需要配备EDR，EDR设备需求增量将迎来爆发。目前乘用车EDR的主要形式是集成于汽车的安全气囊模块，预估整个功能模块单车ASP约300到400元。根据中汽协数据，2020年我国乘用车销量达2017.8万辆，目前汽车处于景气周期，预测2022年中国乘用车销量将达2300万辆，按照增量EDR设备为80%左右测算，估计中国的EDR增量市场明年将达到55到74亿(未包括EDR数据提取工具价值)。未来随着EDR记录的数据元素增加，需要相关公司增加产品回路配置，并更进一步细化相关信息记录的精度，提供更加准确的被动安全解决方案，后续EDR单车ASP还有很大的提升空间。