无人驾驶汽车的自动跟随系统主要依靠

根据与前车的距离和无线信号判断。自动跟踪系统组成:和汽车移动目标运载装置。工作原理:跟车系统通过无线通信模块发送搜索信号，超声波接收器开始计时。如果移动目标收到无线搜索信号，它会立即发送超声波信号。这样，小车的三角形超声波接收器一个接一个地接收超声波信号，CPU根据每个超声波模块的接收时间计算出移动目标到三个超声波接收点的距离，然后通过三边测量算法就可以确定移动目标的位置。如果计算出的距离大于设定距离，则控制电机向目标方向移动；如果计算出的距离小于设定距离，则控制电机停止，从而实现汽车的自动跟随功能。