怎样进行紧急避让?

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步骤二：快速打方向避让。第一次打方向避开障碍物，同时确定避让路线；第二次反打方向时，在ESP协助下修正车辆，恢复正常行驶状态。步骤三：成功避让后马上驶离。

紧急避让的要点无非就是刹车，转向，逃离。所谓刹车呢，就是当你看到你前面有危险正在发生或即将发生的时候，踩死刹车。

单一车道避让，靠边停让 同一路段只有一条车道，驾车在特种车辆前方同向行驶时，前方应当加速通过，有条件靠边停车的应及时靠边停车让行。有应急车道的，不得在应急车道上行驶。

首先，及时需要避让紧急救护车时，也不得占用应急车道。其次，只有双向车道上，与救护车同向车辆不得压线逆行，前车应该加速尽快找到最佳位置靠边停车。

按照法律规定正确的做法应当是：迈凯伦发现有车辆违规掉头，欲变更车道避让，发现车道内有人，不能变更；启动第二方案，马上紧急制动，当时的距离完全是可以通过紧急制动来避免的。