差速转向公式 齿轮传动比公式

各位朋友们好，我相信很多人对差速转向公式和齿轮传动比公式的了解并不深入，因此今天我来和大家分享一下这方面的知识，希望可以帮助到大家。下面我们一起来了解一下吧！

航模遥控器差速混控公式

航模遥控器差速混控公式是通过混控电路将遥杆左右两侧的不同输入量混合，从而得到舵机的控制信号输出，使飞机在飞行时可以自然地协调转弯。差速混控器根据高速和低速之间的转速差，在低速的舵面上增加差速值，从而减小飞机转弯时的半径。公式如下：Throttle*(1-DR*Diff)-Steering*(1-DR*Diff)，其中Throttle为油门输入，Steering为转向输入，DR为混控比，Diff为差速系数。

齿轮传动比公式

构件a和构件b的传动比为i=ωa/ωb=na/nb，式中ωa和ωb分别为构件a和构件b的角速度（弧度/秒），na和nb分别为构件a和构件b的转速（转/分）。

当式中的角速度为瞬时值时，所得传动比为瞬时传动比。当式中的角速度为平均值时，所得传动比为平均传动比。理论上对于大多数渐开线齿廓正确的齿轮传动，瞬时传动比是不变的；对于链传动和摩擦轮传动，瞬时传动比是变化的。

对于啮合传动，传动比可用a轮和b轮的齿数Za和Zb表示，i=Zb/Za；对于摩擦传动，传动比可用a轮和b轮的直径Da和Db表示，i=Db/Da。

扩展资料

差速的齿轮与伞齿的比例是内齿比，而大齿与马达的齿比是外齿比，内齿比和外齿比的乘积就是齿比。一般情况下，内齿比是固定的，所以要改变齿比一般会更换大齿或者更换马达的齿。当大齿不变，马达齿加大时，齿比变小，反之则增加。当马达齿不变，大齿减小时，齿比变小，反之则增加。齿比越小，直道时的尾速越快，但扭力较小，起步较慢。齿比越大，直道时的尾速较慢，但扭力较大，起步较快。

正确的齿轮比需要根据马达的扭矩数、赛道的抓地力、场地的大小和弯道的特性进行不断测试来选择。我们既要确保起步快，又要保证直道时有速度。