简述各种伺服电机的区别和特点?

1、原理不同：交流伺服电机的定子三相线圈是由伺服编码控制电路供电的，转子是永磁式的、电机的转向、速度、转角都是由编码控制器所决定的。直流伺服电机的转子也是用磁体的，定子绕组则是由表伺服编码脉冲电路供电。

2、此类电机外观与固定角度电机差不多，区别在于它没有固定角度，可以360度连续旋转。控制信号智能控制旋转的方向和速度，而不能设置固定的位置，也就是说360度伺服电机不能设置角度。这种电机多用于移动机器人的驱动马达。

3、控制精度较高。缺点是直流伺服电机有碳刷，容易造成电机的磨损，而且维护成本高操作麻烦。

4、伺服电机不同：低惯量伺服电机做的比较扁长，主轴惯量小，当电机做频率高的反复运动时，惯量小，发热就小。高惯量的伺服电机比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。

5、伺服系统就是由机械的位置或者角度来实现控制的一种系统。似乎系统包括开环，闭环，半闭合三种系统。对于电机的话，一般要求响应速度快、转量准确。一般来说，开环伺服系统一般只有驱动信号。

6、电机分直流电机和交流电机。安装日常应用来说，主要是分普通电机，变频电机，伺服电机。伺服电机的特点是，除了动力线，还有信号线。它有自己的编码器等，给定一个速度，它就会严格按照这个转速运行。