yaskawa焊接机器人停止工作但激光一直工作

首先关闭电源-，拉下电闸。其次用电笔检查机器人底座后面电缆的电压反馈线看看有无连接或松动。最后确认异常进行检修。其它的错误警报代码同样可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。

变压后可以直接用600～700Hz交流电焊接，也可以再进行二次整流，用直流电焊接，焊接参数由定时器调节。目前，新型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可以直接控制定时器，无需另配接口。

根据你的描述，可以考虑给机器人控制柜做个独立的空调柜来解决高温或者粉尘造成的问题，同时也能提高使用寿命。

焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。

（1)出现焊偏问题：可能为焊接的位置不正确或焊枪寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新校零予以修正。

焊接机器人的工作原理可以概括为：首先，通过预先编程的程序，控制器向机械臂发送指令，使机械臂移动到预定的位置。其次，焊接工具进行熔接，熔化工件表面，并在合适的位置停留一段时间，让焊接材料凝固并形成焊缝。