在辅道直行车道,直接直行进入了主道,算违法吗?

是违法行为，属于闯红灯。如果前方的直行信号灯亮红灯，右转信号灯亮绿灯或没有右转信号灯的，此种情况机动车从辅道可以直接右转进入横向车道的主道，不算违法。

是违章的，因为分主道辅道当然按当前道路的指示灯行驶。辅道直行跟着主道直行绿灯行驶算违章吗？当时辅道也有红绿灯，没注意看，辅道是红灯。

辅道直行只要是按照交通信号灯的指示行驶就不算违章，因为在辅路直行也是需要看主道的红绿灯的，在任何道路上只要有交通信号灯，都必须要按照交通信号灯的指示来正确行使。

辅道是可以进入主道的。根据《道路交通安全法实施条例》第四十条车道信号灯表示：绿色箭头灯亮时，准许本车道车辆按指示方向通行；红色叉形灯或者箭头灯亮时，禁止本车道车辆通行。

你这个属于违章的。按照机动车道路行驶规定，辅路机动车应该先在允许进入主路标线处，进入主路后，然后再左转或直行，不能直接就从右侧辅路斜插进入主路左转，容易造成主路机动车直行或右转事故。

法律主观：主路红灯的，辅路不可以通行。因为在辅路直行必须要看主道的红灯，无论在任何一条道路上，只要有交通信号灯，都必须按照交通信号灯的指示来完成操作行驶。