减速机速比 减速机速比有几种

1、减速比的概念：是减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入转速与输出转速的比值，用符号表示“我”。若输入转速为1500rpm，输出转速为25r/min，则减速比为：i=60:1。减速机构的减速比一般标注为实际减速比，但一些特殊的减速器，如摆线针轮减速器或谐波减速器，有时会四舍五入，不需要分母。比如实际缩小比例可能是28.13，而一般标示是28。

2、减速比的计算方法

1、定义计算方式： 减速比=输入转速输出转速。

2、一般计算方法：减速比=运转扭矩9550电机功率电机功率输入转数运转系数。

3、齿轮系的计算方法：减速比=从动齿轮齿数主动齿轮齿数（对于多级齿轮减速，乘以从动齿轮齿数主动齿轮齿数所有啮合齿轮组的驱动齿轮的齿。

4、皮带、链条、摩擦轮减速比的计算方法： 减速比=从动轮直径主动轮直径。

3、电机扭矩的概念：电机扭矩是电机的输出扭矩，是电机的基本参数之一。单位为牛米（Nm）。

四、电机输出转矩与电机转速、功率的关系。

1、公式：T=9550P/n这个公式工程上常用，扭矩；力量；三种速度关系的计算公式。

式中，T-扭矩； 950-常数（无需调查其来源）； p-电机功率（kw）； n-输出转速(rpm)

Note : 需要注意的是，在计算通过减速器的扭矩时，应考虑齿轮传动效率的损失。

2、伺服电机扭矩计算公式：T=F*R*减速比。例：驱动100kg的物体，R=50mm，减速比为1: 50，求伺服电机的扭矩？答案是：1009.8（重力加速度）x 0.05 x 0.02=1.98 N.m。

Verb（动词的缩写）减速机扭矩计算公式

1、速比=电机输出转数减速机输出转数（“速比”也叫“传动比”）

2、知道电机功率、速比和使用系数，求出减速机的扭矩为：

减速机扭矩=9550电机功率电机功率输入转数速比使用系数。

3、知道减速机的扭矩、输出转速和使用系数，求出减速机需要的电机功率如下：

电机功率=扭矩9550电机功率输入转速速比使用系数