激光雷达是干嘛的？汽车激光雷达有什么用

激光雷达是车辆实现L3级以上智能驾驶的必备配置。我们可以把它看作是汽车的眼睛。激光雷达可以更准确地感知路况。计算机系统可以根据雷达探测到的信息向车辆发出相关指令。让汽车实现更优秀的自动辅助驾驶功能。

目前，市场上很多中高端新能源汽车都配备了激光雷达。在该配置的加持下，车辆不仅可以实现部分限速或依赖道路标线识别，还具备更好的环境监测功能，让车辆的智能化和安全性都得到进一步提升。

激光雷达的工作原理：

激光雷达主要由激光发射器、光接收器和信息处理系统组成。每当激光雷达开始工作时，都会发出激光探测信号，一旦遇到障碍物，就会接收到障碍物反射回来的信号，此时CMOS传感器接收到并与发射信号进行比较，并经过适当的处理，可以获得障碍物的距离、方位、姿态、高速、形状等参数信息。

激光雷达的优缺点

一、优点

1.高分辨率

激光雷达可以获得极高的角分辨率、速度分辨率和距离分辨率。一般角度分辨率可以达到3km以上的分辨率距离。两个相距0.3米的物体可同时跟踪多个目标；而速度分辨率可达10m/s以内；距离分辨率可达0.1米左右。

2、抗干扰能力强

激光雷达发射的激光束发散角小，能量集中，通常只能在传播路径上接收。其他情况下，很难获得相关探测信息，激光雷达传输系统口径很小，可以接受的区域很窄，自然界中没有多少信号源想干扰激光雷达.因此，激光雷达的抗干扰能力很强，在复杂环境下也能正常工作。

2.缺点

3、易受恶劣天气影响

激光雷达在工作时非常容易受到大气和天气的影响。在遇到大雨、雾霾、浓烟等恶劣天气时，光束会急剧衰减，传播距离会受到很大影响，甚至会影响测量精度。

4、技术还不成熟

首先，激光雷达波束较窄，在太空中搜索捕获目标难度很大。有时无法识别物体的颜色、类型、文字等信息，容易出错。此外，目前的激光雷达成本较高，相关技术一般只在高端机型上具备。