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推土机的分类

(1)按推土机发动机功率的大小可分为小型推土机(37 kW以下)、中型推土机(37～250 kW)和大型推土机(250 kW以上)三类。

(2)按走行方式，推土机可分为履带式和轮胎式两种。

履带式推土机的附着性能好，牵引力大，接地比压小，爬坡能力强，能适应恶劣的工作环境。履带式推土机具有优越的作业性能，是推土机重点发展的机种。轮胎式推土机行驶速度快，机动性能好，作业循环时间短，转移方便迅速，不损坏路面，特别适合在城市建设和道路维修工程中使用。轮胎式推土机制造成本较低，维修方便，近年来也有较大的发展。但轮胎式推土机的附着性能远不如履带式，在松软潮湿的场地施工时驱动轮容易滑转，降低了生产效率，严重时还可能造成车辆沉陷，甚至无法施工。在开采矿山等恶劣条件下，轮胎式推土机如遇上坚硬尖锐的岩石，容易引起轮胎急剧磨损，因此轮胎式推土机的使用范围受到一定的限制。

(3)按推土机的传动方式可分有机械式、液力机械式、全液压式和电气传动式四种。

采用机械式传动的推土机具有工作可靠、制造简单、传动效率高、维修方便等优点；但操作费力，传动装置对荷载的自适应性差，容易引起发动机熄火，降低作业效率，在大、中型推土机上已较少采用机械式传动。

液力机械式传动是现代推土机采用的主要传动形式。采用液力变矩器和动力换挡变速箱组合传动装置，具有自动适应外负荷变化的能力，发动机不容易熄火，且可负载换挡，减少换挡次数，操纵轻便灵活，作业效率高。施工经验证明，采用液力机械式传动的推土机，比同功率机械式推土机的生产效率要高50％左右。液力机械式传动的缺点是液力变矩器在工作过程中容易发热，降低了传动效率；同时传动装置结构复杂，制造精度高，提高了制造成本，也给维修带来了不便和困难。

全液压传动式推土机的传动装置结构紧凑，操纵轻便，可实现原地转向。采用低速大扭矩液压马达驱动可获得与外负荷相适应的牵引特性曲线，并能在不同负荷工况下稳定发动机转速，充分利用发动机功率。静液压驱动可实现自动无级调速，运行平稳，无冲击。但全液压式传动由于液压元件制造精度要求高，特别是低速大扭矩液压马达制造难度较大，增加了制造成本，且耐用度和可靠性较差，维修困难，故目前全液压式传动的推土机使用还很少。

电传动式采用电动机驱动，结构简单，工作可靠，不污染环境，作业效率高。此类推土机一般用于露天矿山开采或井下作业。因受电力和电缆的限制，电传动式推土机的使用范围受到很大的限制。

(4)按推土机作业环境可分为地面普通式、两栖式和水下式三种。

普通型推土机通用性好，可广泛用于各类土石方工程施工作业；两栖型推土机主要用于浅水区或沼泽地带作业，也可在陆地上使用。潜入水下作业时，发动机必须通过伸出水面的导气管进气和排气，并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业，并导气管进气和排气，并通过无线电进行遥控和操纵。深水式推土机适合于海底潜水作业，并配备辅助工程船提供电力，通过电缆驱动水下推土机。

(5)按推土板安装方式分为固定式和回转式两种。

固定式又称为直铲式。这种方式因推土板的角度不可调，现在只用于小型推土机上。

回转式因推土板的角度可以调整，因而可实现斜铲和侧铲作业，扩大了推土机的作业范围。现在大、中型推土机上一般都采用回转式。什么是轮式推土机？

推土机分为履带式和轮式，使用轮胎的称为轮式推土机，使用履带的称为履带式推土机。推土机的结构及工作原理是怎样的？

在荒地建造草坪一般采用履带式推土机，履带式推土机主要由发动机、传动系统、制动系统、行走系统、液压系统、驾驶室、作业装置等组成。

（1）发动机

履带式推土机均采用四冲程柴油发动机，一般为4缸机、6缸机或8缸机，如4105、6112、6114、6121、6135、855等。

（2）传动系统

履带式推土机传动系统采用液力机械传动，传动系统的作用是将动力装置的驱动力传递到推土机的驱动轮上，并改变动力装置与驱动轮之间的传动比及转矩、动力传递方向，保证推土机工作时有足够的牵引力和合适的工作速度。

传动系统主要由液力变矩器、变速器和后桥组成。其后桥又由中央传动、转向离合器及转向制动器、最终传动组成，如图2-17所示。

图2-17 推土机的传动系统

推土机传动系统动力传递途径为：发动机→液力变矩器→万向节→变速器→中央传动→转向离合器及转向制动器→最终传动→行走系统。

（3）行走系统

行走系统是履带式推土机的重要组成部分之一，它的主要作用：把发动机传到驱动轮上的驱动转矩和旋转运动转变为工程机械工作与行驶所需的驱动力和前、后运动执行行走功能，并支承整机的重量。

履带式推土机行走系统主要由履带、驱动轮、支重轮、托轮、导向轮、履带张紧装置、悬架弹簧和缓冲弹簧等组成，如图2-18所示。履带式推土机的上部质量通过机架传递给台车架，通过支重轮、履带作用于地面。由发动机、传动系统传给驱动轮的驱动力矩通过履带行驶系统转变为驱动力，推动推土机运行。上述的履带与其所绕的驱动轮、导向轮、托轮、支重轮总称为“四轮一带”，是各种履带式工程机械所共有的重要组成零部件，它直接影响到推土机的工作性能和行走性能。

图2-18 推土机的行驶系统

（4）制动系统

制动传动器机构采用气压式，主要由空气压缩机、气体控制阀、脚制动阀、储气筒、双向逆止阀、快速放气阀、手操纵气开关、制动汽缸及气压表等组成。制动时，可踏下制动踏板，由制动拉杆使制动臂转动，带动双臂杠杆摆动，通过卡爪或拉杆拉紧制动带的活动端，制动器即处于制动状态。

（5）液压系统

履带式推土机的液压系统的功用：向液压变矩器提供液压油；向动力换挡变速器中的换挡离合器提供液压油；向转向离合器提供液压油；向制动器油缸提供液压油；向推土铲提供液压油；向松土器提供液压油。

一个完整的、能够正常工作的液压系统，一般由动力元件、执行元件、控制元件和液压辅助元件、工作介质等几部分组成。

（6）作业装置

推土机的作业装置主要为推土铲，推土机的后部还可装备附属作业装置，如松土器（三齿松土器、单齿松土器）、绞盘（机械绞盘、液压绞盘）以及拖拉机铲运等。

①推土铲。推土铲有固定式和回转式两种形式。采用固定式铲刀的推土机称为直铲式或正铲式推土机，推土铲由推土板、顶推梁、垂直斜撑杆、水平撑杆和油缸等组成，如图2-19所示。推土板下部为可更换的刀片，上部呈圆弧形，以便使切下的土壤自动流向前方，推土板后部与顶推梁和斜撑杆铰接。顶推梁通过铰链与推土机的履带架铰接，整个刀架的上下运动由两个油缸操纵。

图2-19 推土铲

回转式铲刀可在水平面内回转一定的角度γ（一般为0°～25°），实现斜铲作业。

②松土器。松土器由齿杆、齿尖、液压缸和后支架等组成，如图2-20所示。由液压缸操纵，使之提升或放下。推土机作业时遇到坚硬的土质，可先用松土器耙松再推土，效果较好。

图2-20 推土机的三齿松土器

（7）电器设备

电器设备使用24V直流电，负极搭铁。主要由蓄电池、发电机、启动机、电磁开关、电压灵敏继电器和照明设备等组成。常用的推土机有哪几种类型

按行走方式

推土机可分为履带式和轮胎式两种。履带式推土机附着牵引力大，接地比压小（0.04一0.13MPa），爬坡能力强，但行驶速度低。轮胎式推土机行驶速度高，机动灵活，作业循环时间短，运输转移方便，但牵引力小，适用于需经常变换工地和野外工作的情况。

按用途分

可分为通用型及专用型两种。通用型是按标准进行生产的机型，广泛用于土石方工程中。专用型用于特定的工况下，有采用三角形宽履带板以降低接地比压的湿地推土机和沼泽地推土机、水陆两用推土机、水下推土机、船舱推土机、无人驾驶推土机、高原型和高湿工况下作业的推土机等。