轮胎的接地比压 轮胎接地比压与抓地力

一、履带式起重机行驶系统的作用和组成

履带式起重机行驶系统的功用是支持机体,并将由柴油机传到驱动链轮上的扭矩转变成机械行驶和进行作业所需的行驶、前进、后退、转转等作用。

履带式起重机行驶系统通常是由下机架、伸缩油缸、履带、行走马达、支重轮、托链轮、张紧轮(或称导向轮)和张紧机构等零部件组成。

履带式起重机行驶系统与轮胎式行驶系统相比具有如下特点:

(1) 支承面积大,接地比压小。例如,履带式起重机接地比压为20~80 KPa,而轮胎式起重机的接地比压一般为200kPa。因此,履带式起重机适合在松软或泥泞场地作业,下陷度小,滚动阻力也小,通过性能较好。

(2) 履带支承面上有履齿,不易打滑,行驶着性能好,有利于发挥较大的行驶功能。

(3) 结构复杂,重量大,运动惯性大,减振功能差,零件易损坏。因此,行驶速度不能太高,机动性差。

二、履带式起重机下机架

下机架是机架和台车架之间的连接元件。其功用是将机体重量全部或部分通过悬架传到支重轮上。在行驶与作业中履带和支重轮所受的冲击也由机架传到机架上,机架具有一定抗压性能。可缓和冲击力。通常,机架可分为弹性悬架、半刚性悬架和刚性悬架,机体的重量完全经弹性元件传递给支重轮与机架;部分重量经弹性元件而另一部分重量经刚性元件传递给支重轮的叫半刚性机架;机体重量完全经刚性元件传递给支重轮的叫刚性机架。对于行驶速度较低的履带式起重机,为了保证作业时的稳定性,通常采用半刚性机架或刚性机架。

行驶速度较低的履带式起重机采用钢性机架,以便缓和由于低速行驶而带来的各种冲击。由下图可见,行驶系有统一的台车架,各部件都安装在机架上;起重机的重量通过前、后支重梁传到四套平衡架上,然后再经过怎么计算轮胎接地面积？

静态轮胎在垂直载荷作用下，胎面花纹在刚性平面上压印的面积就是轮胎接地面积。

正常情况下胎花着地数量都是3个或4个。如果胎花着地数量过少，说明汽车轮胎压力过大了；如果胎花着地数量过多，就说明汽车轮胎压力过低了。

一般来说，汽车轮胎的胎压在2.3bar为宜，太高或者太低都会对轮胎的正常使用产生影响。

如果轮胎胎压过高，在颠簸路面行驶会直接影响车内乘坐人员的舒适性，而且爆胎的几率也会增大。

如果轮胎胎压过低，轮胎与地面的接触面积就会增大，从而导致汽车的操控性降低，并且在一定程度上增大了汽车的油耗。轮胎注意事项忌胎压过高。各汽车制造厂对轮胎气压都有特别的规定，请遵循标示，千万不可超出最高值。气压过高则使车身重量集中在胎面中心上，导致胎面中心快速磨耗。

受外力冲击时，容易产生外伤甚至爆破胎面；张力过大，造成胎面脱层及胎面沟底龟裂；轮胎抓地力减小，刹车性能降低；车辆跳动，舒适性降低，车辆悬挂系统容易损坏。为什么压路机轮胎里要注水，有什么作用，又加多少呀？

压路机的钢轮里面有时候需要注水。通过加水，调节压路机的整体重量，增加压实效果，具体水量最好不要超过轮径的三分之一高度，再高的话，工作过程中会溢出，部分型号还会对中轴产生不良影响。

工程实例中，尤其是一些老的施工人员，常将轮胎压路机称作胶轮压路机。适用于各种材料的基础层、次基础层及沥青面层等材料的压实，是公路、市政、国防建设不可缺少的压实机械。

主要有以下特点：

1、可以通过增减配重和轮胎气压调节接地比压，以适应于不同材料的压实。

2、采用康明斯6BTA型发动机，动力强劲，可适用各种施工工况。

3、前进三档、后退二档，速度可在5.33-22.05km/h变换，方便施工和转场。

4、前轮采用机械摇摆式悬挂装置。

5、具有行车制动、停车制动，制动性能可靠。

6、视野开阔的全景式驾驶室，具有较好的隔音、减振效果。顶式排风和收放机使驾驶更加舒适。

7、根据用户需要，可装备空调。汽车通过性的牵引支承通过性

车辆支承通过性的主要评价指标包括附着质量、附着系数及车辆接地比压。 由于汽车越野行驶的阻力很大，为了充分利用地面提供的挂钩牵引力，保证汽车通过性，除了减少行驶阻力外，还必须增加汽车的最大单位驱动力。

实际上，在汽车低速行驶时，若忽略空气阻力，最大单位驱动力等于最大动力因数。为了获得足够大的单位驱动力，要求越野汽车有较大的比功率以及较大的传动比。这些要求可通过提高发动机功率，在传动系中增加副变速器或使分动器具有低档，以增加传动系的总传动比来实现。在困难的行驶条件下，限制越野汽车的额定载质量能提高单位驱动力，同时也能降低在松软地面上的滚动阻力。 轮胎花纹对附着系数有很大影响。正确地选择轮胎花纹，对提高汽车在一定类型地面上的通过性有很大作用。越野汽车的轮胎具有宽而深的花纹。当汽车在湿路面上行驶时，由于只有花纹的凸起部分与地面接触，使轮胎对地面有较高的单位压力，足以挤出水层。而汽车在松软地面上行驶时，因轮胎下陷而嵌入土壤的花纹凸起数目增加，与地面接触面积及土壤剪切面积都迅速增加。因而能保证有较好的附着性能。越野轮胎花纹的形状应具有脱掉自身泥泞的性能。

在表面滑溜泥泞而底层坚实的道路上，提高通过性的最简单办法是在轮胎套上防滑链(或使用带防滑钉的轮胎)，它相当在轮胎上增加了一层高而稀的花纹。防滑链能挤出表面的水层，直接与地面坚硬部分接触，有的还会增加土壤剪切面积，从而提高附着能力。 增大轮胎直径和宽度都能降低轮胎的接地比压。用增加车轮直径的方法来减小接地比压，增加接触面积以减少土壤阻力和减少滑转，要比增加车轮宽度更为有效。但增大轮胎直径会使惯性增大，汽车质心升高，轮胎成本增加，并要采用大传动比的传动系。因此，大直径轮胎的推广使用受到了限制。

加大轮胎宽度不仅直接降低了轮胎的接地面比压，而且因轮胎较宽，允许胎体有较大的变形，而不降低其使用寿命，因而可使轮胎气压取得低些。若将后轮的双胎换为一个断面比普通轮胎大2～2.5倍、气压很低(29.4～83.3kPa)、断面具有拱形的“拱形轮胎”时，接地面积将增大1.5～3倍以上，则可大幅度地减小接地比压，使汽车在沙漠、雪地、沼泽地面上行驶时，具有特别良好的通过性。但这种专用于松软地面的特种轮胎，花纹较大，气压过低，不应在硬路面上工作，否则将过早损坏和迅速磨损。 在松软地面上行驶的汽车，应相应降低轮胎气压，以增大轮胎与地面的接触面积，降低接地比压，从而减小轮胎在松软地面的沉陷量及滚动阻力，提高土壤推力。轮胎气压降低时，虽然土壤的压实阻力减小，但却使轮胎本身的迟滞损失增加。所以，在一定的地面上有一个最小地面阻力的轮胎气压，见图6-6。实际上，轮胎气压应比该气压略高19.2～29.4kPa。此时，地面阻力虽稍有增加，但由于在潮湿地面上的附着系数将较大的提高，从而可改善汽车的通过性。

为了提高越野汽车通过松软地面的能力，而在硬路面上行驶时又不致引起大的滚动阻力和影响轮胎寿命，可装用轮胎中央充气系统，使驾驶员能根据道路情况，随时调节轮胎气压。通常，越野汽车的超低压轮胎气压可以在49～343kPa范围内变化。

在低压条件下工作的超低压越野轮胎，其帘布层数较少，具有薄而坚固，又富有弹性的胎体，以减少由于轮胎变形引起的迟滞损失，并保证其使用寿命。 在越野行驶中，常以很低的车速去克服某些障碍物，如台阶、壕沟等。这时，可用静力学平衡方程式求得障碍物与汽车参数间的关系。