机器人轮胎磨损 轮胎做的机器人

智能扫地机器人的保养，最重要的一点就是被大家忽略的定期清理工作。

1、智能扫地机器人的定期清理原则：做好边刷、滚刷和机身的清理工作。

智能扫地机器人边刷、滚刷在日常清扫中，一般会被头发、毛线等细物缠绕，如果不能定期清理，电机因为负荷变高会受到较大扭力而引起电机发热，日积月累缠绕情况较轻会加大电池负荷影响电池寿命，严重的话会直接烧毁电机，一般的扫地机厂家均配备清理工具，如果没有配置也可以用牙刷等工具进行彻底清洁。

2、智能扫地机器人机身前部的红外感应区是扫地机的重要模组之一，有条件的情况下，尽量为扫地机配备3M胶条避免对家具的磨损并降低撞击力度，为了避免红外线光束被灰尘遮蔽，定期用干布擦拭感应区也是定期清扫工作之一。

3、智能扫地机器人机身底部更是容易堆积灰尘的重灾区，过多的灰尘不但会遮蔽红外感应器，而且会进入机器内部造成主板短路烧毁，同时毛发易被卷入进入轮胎模组影响扫地机的前进速度。有条件可以使用瓶装压缩空气，没有条件可以选择气吹或吹耳球清扫机器底部的缝隙处，切勿用嘴吹气，避免口水进入机体内部造成短路故障。

建议平均3-5个清扫周期就对智能扫地机器人彻底清洁一次，每次只花费10分钟但是效果顶呱呱。四转四驱底盘的轮子驱动电机装在哪

安装于底盘的下端。

把两块电片放在马达盖上以后，然后把白色齿轮按到马达上，再把马达按到马达盖上，把黑色的大齿轮穿过一根短的铁轴上，接着把这根轴连同齿轮按到马达上，再用一个罩子把马达罩牢，并把马达按到底盘上，底盘就制作完成了。

在生产中，现有的轮式巡检机器人底盘转向方式主要为四轮差速转向、两驱差速带随动轮转向、阿克曼转向和四驱四转转向等四种转向方式。四轮差速转向缺点在于利用电机差速强行旋转，轮胎的磨损大，通过性差。两驱差速带随动轮也是差速转向的一种，轮胎磨损大，通过性差，不适合户外水泥路。阿克曼转向类似汽车的转向方式，优点多，但不能原地转向。扫地机器人打滑他不走怎么办

关于轮子出现打滑的情况，如果是新机器本身不存在过度磨损的情况，针对厨房等润滑的地面，可以选择缠绕在羽毛球拍上面的手胶来增强摩擦，成本也比较便宜。如果是老机器，轮子本身磨损得很厉害，那就只能更换轮子了。

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。

因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。

目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。安保机器人速度标准

0.5米/秒到1.5米/秒之间。

1、安保机器人的行驶场所多为室内或半室内，行驶速度过快可能会对人员造成威胁，并且在狭小的场所中速度过快容易致使机器人撞到障碍物。

2、如果机器人速度过快，会对设备的机械性能造成影响，例如会加快轮胎磨损，影响机器人的行驶稳定性。安保机器人作为一种自动巡逻设备。光滑平面上的推物体机器人应选择什么轮胎

生若夏花

2 车轮的选择

选择车轮需要考虑多种因素，如机器人的尺寸、重量、地

形状况、电机功率等等，当然 ，也需要考虑到美观。

2．1车轮重量与类型的关系

一

般来说，机器人越重，要求车轮和履带的结构越坚固。

小于2磅的轻型机器人，可以使用软性泡沫塑料车轮。

由于机器人的重量轻，软性材料的变形还不至于太严重，而且

能在摩擦力很小时工作良好。超过 2磅的机器人，需要选用

质地更为坚硬的材料做车轮，不充气的中空橡胶轮胎能够在

6—10磅下工作。超过 l0磅，就要考虑实心橡胶轮胎或者充

气轮胎。而类似割草机的车轮，不管是实心的还是充气的，在

机器人的重量接近 40磅的场合都可以成为选择的方案。机

器人超过40磅时，可以考虑试用诸如小型机车轮、手推车轮，

或者其他相似的高效率的充气轮胎。

以上是一般性的建议 ，在某些特殊工作场合会有例外，比

如通过增加静摩擦或滚动摩擦来换取更好的牵引效果，而又

不太在意磨损的应用场合。如果轻型机器人驱动电机的功率

较小 ，便可以使用硬橡胶轮胎以减少滚动摩擦。还有另一种

例外，就是有意让轮子和标准铅垂面之间形成一个角度，这个

措施能削弱机器人由于电机未被妥善紧固而造成的偏离行进

方向的倾向。为此轮胎的质地需要更为坚硬，因为此时只是

借助轮胎的某个侧面来运动，而非整个底面。机器人运动时，

需要考虑轮胎材料以及轮胎受到的压力和拉力。

2．2地形条件与车轮材料

首先观察一下在不同路面上移动时汽车和自行车的车

轮。路面平整时常使用充气轮胎，这时轮胎不会发生严重变

形。而驾车外出或在山路上骑车时应减少轮胎的充气量。一

般来说，在光滑表面使用坚硬的或充气很足的轮胎，在崎岖路

面使用扁平的软性轮胎以便获得在不确定路面下良好的牵引

效果。对机器人来说选用轮胎的方法与此类似，可以概括为

高摩擦表面使用低摩擦性能的轮胎，低摩擦表面使用高摩擦

性能的轮胎。

在崎岖的路面，车轮需要更具有附着力的轮胎面，它更能

适应地形增加摩擦力。路面光滑时，使用光滑的胎面以增加

车轮与路面间的接触面积。但如果在光滑的路面上有碎屑和

尘土，就需要在轮胎上做出一些特殊的纹路，以增加对运动表

面的压力，降低尘土对车轮的影响。路面潮湿时也要求轮胎

上有凹槽，这样既有利于排水又可以增加摩擦力，或者说对地

面的附着力。

有些材料在不同路面上使用时性能的差别很大，一定要

仔细选择。往往需要进行试验，以找到能满足路面条件要求

的最合适的材料。在同样的路面使用不同的轮胎也会表现出

不一样的性能。例如沙地，接触面狭窄时，牵引力很小；接触

面积很大时它却能获得高的牵引力。因此在沙地上运动时，

应该使用宽轮胎，因为窄轮胎会陷进去。但是宽轮胎摩擦系

数更高，需要更多能量来驱动它。为了在这对矛盾中寻求最

优解就需要进行试验，以获得轮胎宽度的合适范围。

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2017-05-08

11小米扫地机器人打滑现象严重

如果是新机器本身不存在过度磨损的情况，针对

厨房等润滑的地面，可以选择缠绕在羽毛球拍上

面的手胶来增强摩擦，或者是魔术贴贴扫地机底

部，后部不要贴太后，影响回充时屁股回不到充

电座。成本也比较便宜。

将手胶在轮上量一下，量一半轮，再拉一倍长度

就是周长，当然拉长点，方便后面让手胶在轮子

上叠着粘。量好长度将手胶中问剪开，宽度比轮

子小。然后用AB胶在手胶上涂大一半，涂多

点，以后手胶磨掉就换，不用换轮子（气死老

雷）。反放扫地机器人，然后将手胶涂胶面向上

放在轮子垂直放向，然后粘着轮子转，粘到最后

无胶，手胶刚好从轮子另一端轮出，然后在轮子

上涂胶，将手胶粘一圈有多轮子，最后手胶叠着

粘。静置AB胶干。然后可以使用，从此湿拖扫

地机器人瓷砖不打滑。