驱动系统的组成和类型

驱动系统的部件：车架、车轴、悬架、车轮(或履带)。

驱动系统类型：轮式、半履带式、全履带式、轮式。

驱动系统的类型

汽车驱动系统的类型有轮式、半履带式、全履带式、轮式和水陆两用。由于车辆类型和驾驶条件不同。其中，车轮驱动系统在汽车上的应用最为广泛。

车轮通过车轮连接与地面相连，整车由车轮支撑，车轮驱动汽车行驶。

半履带式车辆的前轴装有滑橇或车轮以实现转向，后轮轴装有履带以减少对地面的单位压力并控制车辆的下沉。同时，赛道上的道钉也加强了汽车与地面的附着力，因此具有良好的通过能力，主要用于雪地或沼泽地区行驶。

履带安装在所有履带式车辆的前后轴上。

车轮-履带式汽车有可互换的车轮和履带。

除了轮式车辆驱动系统，两栖车辆还配备了一套用于水下导航的驱动机构。

车轮驱动系统的组成

大多数汽车使用车轮驱动系统。由于型号和用途不同，它们的结构不同，但组成成分基本相同。通常，轮式车辆的驱动系统由车架、车轴、车轮和悬架组成，如图6.1所示。

车架1是车辆装配和支撑的基础，它将车辆的所有相关总成连接成一个整体。车轮5和4分别安装在从动轴6和驱动轴3上。为了减少车身在不平路面行驶时的冲击和振动，在车轴和车架之间安装了弹性系统——前悬架(和后悬架2)。在采用独立悬架的驱动系统中，两侧车轮的中心轴也可以通过各自的弹性悬架连接在车架上，使它们在受力时互不干涉。

车辆驱动系统的应力分析如图6.1所示。在垂直方向上，车辆的总重力g)通过前后轮传递到地面，引起地面对前后轮的垂直反作用力。在水平方向上，当汽车发动机的动力通过传动系统传递到后轮4时，产生扭矩m，并产生纵向反作用力——，通过车轮与路面的附着推动汽车前进。汽车制动时，同时产生一个与#)相反的制动力矩，作用于车轮，产生一个与汽车行驶方向相反的制动力，迫使汽车减速或停车。汽车的驱动力必须有一部分用来克服驱动轮本身的滚动阻力，其余部分通过驱动桥壳和后悬架传递给车架1，以克服作用在汽车上的空气阻力、坡道阻力和加速阻力；一部分驱动力通过前悬架从车架传递到从动轴上，作用在从动轴两端的转向接头上自由支撑的从动轮中心，使前轮克服滚动阻力向前滚动。只有驱动力足够克服以上阻力之和，汽车才能保持前进。

驱动力对车轮中心产生的反扭矩，往往会将车头向上抬起，从而降低前轮的垂向载荷，增加后轮的垂向载荷。

制动时，地面会作用于车轮的制动力，使汽车后部抬起，前部下沉，从而降低后轮的垂向载荷，增加前轮的垂向载荷；效果在紧急制动时尤为明显。

在曲线上行驶时，横向坡道上的离心力或车辆质量的分量容易使车辆打滑，路面会阻止车轮打滑，从而产生一个作用在车轮上的侧向力，这个侧向力将由驱动系统传递和承受。