车轮定位检测的基本过程
(1)静态检测方法和定位器类型
车轮定位值的静态检测方法是根据车轮旋转平面与各定位角之间的直接或间接的几何关系，用专用检测设备来衡量是否符合要求。使用的检测设备包括气泡水平仪、光学、激光、电子和微电脑车轮定位仪。
气泡定位器因其结构简单、价格低廉、便于携带而在国内得到广泛应用，但也存在安装测试费时费力等缺点。
光学车轮定位仪一般由转盘、支架、车轮镜和投影仪组成。投影仪(由投影仪和投影屏组成)也像水平仪一样安装在支架上，支架固定在轮圈上。该定位器利用光学投影原理，将车轮纵向旋转平面与车轮定位之间的关系投影到带有指示刻度的投影屏上，从而测量出车轮定位值。
激光车轮定位仪的检测原理与光学车轮定位仪的检测原理相同，只是采用了激光投影系统，因此在强烈的太阳光照射下，可以从投影屏幕上清晰地读出测量数据。
在光学和激光的基础上，电子车轮定位仪由投影屏幕上的刻度显示变为显示屏上的数字显示。
基于计算机的车轮定位仪比上述车轮定位仪更先进。目前国内外生产的定位器大多是这种类型，一般是四轮定位器，可以同时检测前后轮的定位参数。微电脑车轮定位仪采用微电脑技术、精密传感测量技术，附件齐全，具有测量准确、操作简单的优点。一般由微电脑主机、显示器、操作键盘、转盘、支架、打印机、遥控器等组成。经常被做成移动桌面。安装在车轮上的传感器将车轮定位角度的几何关系转换成电信号，送入微机进行分析判断，然后显示在显示屏上，由打印机打印出来。在测试过程中，通过操作全功能红外遥控器，可以在汽车的任意位置实现远程测试控制。
(2);气泡定位器及其使用方法
1.气泡水平仪结构简介
气泡液位计根据适用车型分为两种，一种适用于大、中、小型车，一种仅适用于小型车。前者一般由水平仪、支架和转盘(测角仪)组成。后者一般由水平仪和转盘组成。
(1)如图3-4所示，液位计分为大、中、小型汽车液位计和小型汽车液位计。它们都是由外壳、气泡管、气泡调节装置和刻度盘组成。适用于大、中、小型汽车的液位计配有两个定位锁，可插入支架中心孔，固定在支架上；适用于小型车的水平仪设有永磁体和定位销，可以对准转向节枢轴的中心孔，吸附在轮毂的端面上，省去了支架。
图3-4；水位
a)适用于大、中、小型汽车的液位计；b)适合小型车。
1、3-定位锁；2旋钮；4-永久磁铁；5-定位销；6-校正气泡管的水平；7-测量主锁主销后倾角的气泡和；
8-测量前轮外倾角的气泡管；9-用于测量主锁倾斜角度的气泡管
(2)支架支架是水平仪与轮圈之间的连接装置。支架固定在轮辋上，水平仪插入支架的中心孔，用锁紧螺钉锁紧。支架有两种：夹紧式和。
使用气泡水平仪的常用方法是相似的。这里以国产GCD-1型光束水准仪为例，介绍使用方法。GCD-1水准仪除了一个水准仪、两个支架和两个转盘外，还配有两个冷凝器、两个天平、两个立柱和一个脚踏压力。集中器可以参照测量车轮的前束值，通过标尺测量后轮轴与前桥的平行度、后轮轴与车架的垂直度、后轮轴与车架在水平面上的弯曲变形。踩刹车踏板就可以踩刹车踏板，节省人力。
(1)测试前的准备
汽车技术要求：汽车轮胎和气压应符合要求。轮辋轴承、转向节衬套、主锁符合要求。汽车制动可靠。
考点要求考点平整。检查时，前后轮的地面应在同一水平面上。
车放好了。汽车的两个前轮处于直线行驶位置，放在各自的转盘上。主锁中心线的延长线穿过转盘的中心。确定前轮直线行驶位置后，将转盘的扇形刻度调至零，对准游泳指针，然后固定。当你再次转动方向盘时，你可以从刻度盘上读出前轮的角度。
安装支架时，先将固定支架的两个固定脚夹在轮辋上的适当位置，然后移动活动支架将固定脚夹在轮辋上，再用活动支架的偏心夹紧机构将三个固定脚夹在轮辋上。此时，三个固定脚的定位端面与轮辋边缘紧密贴合。松开调节支架弹性固定板的固定螺栓，使调节支架沿导轨滑动。通过专用芯轴使安装冷凝器或水平仪的调节支架的孔中心与前轮中心重合，然后拧紧螺栓，将调节支架固定在导轨上。经验表明，当支架中心偏离车轮中心2~3mm时，对测量结果影响不大，因此也可以不用芯轴目测找正。
轮辋变形的检查与补偿将冷凝器的定位销轴插入支架的孔中，使销轴的定位端面与支架的定位端面相匹配，然后拧紧弹簧夹的固定螺钉，防止冷凝器从支架上滑落。将待测车轮抬离转盘，当其圆周受力时，可自由转动。将基准放在待测车轴之前或之后的地面上，距离为轮辋半径的7倍。一般来说，测量前轮轮辋变形时，基准可放在前轴前方；测量后轮轮辋时，基准可以放在后轮轴后面。打开聚光镜的电源，聚光镜发出强烈的光束指针。转动聚光镜的调整盘，使光束指针的扇形缺口朝上，调整聚光镜的伸缩套，使光束指针清晰地指向基准上的刻度标记。用手握住聚光镜，松开弹簧夹的固定螺丝，慢慢转动轮子一圈，读取光束指针指示的最大值和最小值。最大值和最小值之差就是轮辋端面的摆差。当偏差大于3mm时，一般认为轮辋不合格，应更换。对于跳动的轮辋，为了消除对车轮定位角度检测的影响，转动调节支架上的滚花调节螺钉，直到光束指针指示的最大值和最小值之间的差值在3毫米以内。轮辋变形得到补偿后，将车轮放回转盘上。
(2)前束值的检测
以前轮前束为例，阐述了前束的检测方法。汽车的两个前轮放在转盘上。找到直行位置后，在前束检查期间不应转动方向盘。
调整基准的长度，使同一基准上两个标记之间的距离略大于被测轮迹，聚光灯光束的指针能投射到。
首先将车轮一侧聚光器的光束投射到前柱标志上，这样t
图3-5；检查车轮1-支架的前束值；2-冷凝器；3-标杆管理；四转盘
(3)车轮外倾角的检测
当车轮处于直线行驶位置时，将液位计黑色箭头所指的定位销插入车轮支架的中心孔，使液位计左右方向大致水平。如图3-6所示，轻轻拧紧弹簧锁紧螺钉以固定水平仪。
图3-6:检查车轮的外倾角和主销后倾角。
1-导轨；2-可移动支架；3-调整支架；4-调节螺钉；5-固定脚；6-固定支架；7级；
8-调整板；9-BC调整面板；10-定位销；1个旋钮
转动水平仪上的A调节刻度盘，直到相应气泡管中的气泡处于中间位置，然后读取黑色刻度盘上A刻度盘红线指示的角度值，即为前轮外倾角。其他车轮的外倾角也可以用同样的方法检测。
(4)主销后倾角的检测
测完前轮外倾角，水平仪不能动，就可以检测出主销后倾角。
将前轮向内转动20(左前轮左转，右前轮右转，下同)，松开弹簧锁紧螺钉，使水平仪水平，然后拧紧锁紧螺钉。
转动水平仪上的BC调节刻度盘，使其红线与蓝色、红色和黄色刻度盘的零线重合。调节相应气泡管的旋钮，使气泡居中。
反方向转动前轮40，转动BC盘使气泡管居中，读取蓝色盘上BC盘红线所示的值，即主销后倾角。
(5)主销倾斜角度的检测
检查前，制动前轮，防止转动方向盘时前轮滚动。
将红色和黄色箭头指示的定位销插入支架的中心孔，轻轻拧紧锁紧螺钉，如图3-7所示。将被测前轮向内转动20，松开锁紧螺钉，使水平仪水平，然后拧紧锁紧螺钉。
转动BC调节刻度盘，使其红色十字线与蓝色、红色和黄色刻度盘的零线重合。调节相应气泡管的旋钮，使气泡居中。
将前轮向外转动40，并调整BC板，使气泡管中的气泡居中。此时红色表盘或黄色表盘显示的BC表盘红线值为主销倾斜角度。测试左前轮时，在黄色表盘上读取；测试右前轮时，读取红色刻度盘上的读数。
图3-7；检查中枢销的倾斜角度。
1-气泡管；2-定位销；3旋钮；4-调节螺钉；5-导轨；6-可移动支架；7、9-固定脚；
8-调整支架；10-BC调整面板；11-一个调整板；12级
(6)前轮最大角度的检测
前轮最大角度是指前轮处于直线行驶位置时，前轮旋转到极限位置的角度。
当前轮处于直线行驶位置时，将转盘的扇形刻度设置为零并固定。
转动方向盘，使前轮转向任一侧的极限位置，从扇形标尺上读出的数值就是该侧的最大转角。同样，可以测出另一侧的最大旋转角度。
(3)四轮定位仪及其使用方法
随着汽车速度的不断提高，汽车的操纵稳定性对行车安全的影响越来越大。有些车，尤其是轿车，不仅有前轮定位，还有定位参数。
四轮定位仪是测量车轮定位参数的专用设备。四轮定位仪可以检测以下项目：前束、外倾角、主销后倾角、前束、外倾角、轮距、轴距、推力角、左右轴距差。
目前使用的四轮定位仪有光学和电脑两种，测量原理基本相同。但不同类型的四轮定位仪的使用方法存在一定的差异，应严格按照使用说明书的要求和方法进行操作。
本文以电脑四轮定位仪为例，说明四轮定位仪的使用方法。
电脑四轮定位仪由主机、显示器、打印机、前后轮检测传感器、传感器支架、转盘、刹车锁、方向盘锁、电线等组成。配有专用软件和数据光盘，可以读取和更新近10年来世界各地汽车的四轮定位参数。它是
为了便于检查和调整，被检车辆应放在天沟内或升降台上，应处于水平状态，四轮定位仪应安装在天沟或升降台的两侧。图3-8显示了安装在举升平台上的四轮定位仪。
1.测试前的准备
(1)将汽车放在举升平台上，握住车轮，将汽车举升0.5m(第一次举升)。
(2)托住车身，举升汽车，直到车轮能自由转动为止(第二次举升)。
(3)拆下每个车轮，检查轮胎磨损情况，确保轮胎磨损情况基本一致。
(4)检查轮胎气压，使其符合标准值。
(5)进行车轮动平衡试验，动平衡完成后，将车轮装回车上。
(6)检查车身高度、车身四角高度和减震器技术状况。如果车身不平，先将其调平，检查转向系统和悬架是否松动。如果是这样，首先拧紧或更换零件。
图3-8；四轮定位器安装在升降平台上。
2.检测步骤
(1)将传感器支架安装在轮辋上，然后将传感器(定位校正头)安装在支架上，并根据说明进行调整。
(2)打开主机进入测试程序，输入被测车的型号和生产年份。
(3)轮辋变形的补偿。方向盘处于直线行驶位置，使每个车轮旋转一周，可以将轮辋变形误差输入电脑。
(4)降低第二次起重量，使车轮落在平台上，前后压车4-5次，使各部分都能实施。
(5)用制动锁踩下制动踏板，使汽车处于制动状态。
(6)向左转动方向盘，直到电脑显示“OK”为止，输入左转角度数；然后右转电脑，方向盘显示“OK”，输入右转角度数。
(7)将方向盘转回正确位置，电脑会显示后轮前束和外倾角值。
(8)调整方向盘，用方向盘锁锁住方向盘，使其不能转动。
(9)将安装在四个车轮上的定位校正头水平调整到一条水平线，计算机将显示主销后倾角、主销后倾角、主销后倾角和前束值。电脑会对比测量值，得出没有偏差的结论，是在允许范围内还是超出允许范围。
(10)如果“超出允许范围”，根据电脑提示的调整方法进行针对性调整。如果调整后仍不能解决问题，应更换相关零件。
(11)再次试运行，左右转动方向盘，观察屏幕上的数值是否变化。如果有变化，重新调整。
(12)拆下定位校正头和支架，进行路试，检查四轮定位调整的效果。
三、方向盘自由行程和转向阻力检测
方向盘自由行程是指汽车方向盘保持直线位置时，转动方向盘所测得的游动角度。方向盘转向力是指在一定行驶条件下，作用在方向盘外缘的圆周力。这两个参数是ma。
方向盘的自由行程由一个特殊的检测器检测。如图3-9所示，简易方向盘自由行程测试仪主要由刻度盘和指针组成。刻度指针分别固定在方向盘轴管和方向盘边缘上。有两种固定方式：机械固定和磁力固定。
图3-9:简单的方向盘自由行程测试仪，基于
a)安装探测器；b)探测器1的指针；2-卡盘；3-表盘；4-弹簧；5-连接板；6件式固定螺钉
测量时，保持汽车的两个方向盘在一条直线上，将方向盘稍微向左(或向右)转动到怠速行程侧的极限位置(感觉阻力)，调节指针指向刻度盘的零点。然后轻轻转动方向盘到另一侧怠速行程的极限位置，指针显示的刻度就是方向盘的自由行程。
(2)方向盘转向阻力的检测
方向盘的转向阻力由转向参数测量仪或转向力测角仪检测。国产ZC-2转向参数测量仪如图3-10所示。它是以微型计算机为核心的智能仪器，可以测量方向盘的自由转向量和转向力。该仪器由控制面板、主机架、连接叉和定位杆四部分组成。方向盘通过螺钉固定在三爪底盘上，底盘通过扭矩传感器与三个连接叉连接。每个连接叉上有一个可伸缩长度的活动爪，以便与待测方向盘连接。主底盘为圆形，固定在底板的中央，内设端口板、微电脑板、转角编码器、打印机、扭矩传感器和电池。定位杆从底板伸出，通过磁性座吸附在驾驶室内的仪表板上。定位杆的内端与安装在主底盘下部的光电装置连接。
测量时，将转向参数测量仪对准待测方向盘中心，调整三个连接叉上伸缩爪的长度，连接固定方向盘。当转动方向盘时，转向力通过底板、扭矩传感器和连接叉传递给待测方向盘，从而使方向盘转动，实现汽车的转向。此时扭矩传感器将转向扭矩转化为电信号，连接在定位杆内端的光电器件将旋转角度的变化转化为电信号。这两种电信号由微机自动采集、编码、计算、分析、存储、显示和打印。因此，测量仪不仅可以测量方向盘的转向力，还可以测量方向盘的自由转动。
图3-10ZC-2转向参数测量仪
1-定位杆；2-固定螺丝；3-电源开关；4-电压表；5-主机箱；6-连接叉；7-控制面板；8-打印机；9-显示器
转向角度仪在结构上类似于转向参数测量仪。一般具有检测方向盘转向力和转向角度的功能，所以也可以用来检测方向盘的自由转动。
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