行驶加速滑移调节控制模式

(1)控制发动机的输出扭矩。

合理控制发动机的扭矩输出，可以使汽车获得最大的驱动力。发动机输出扭矩控制手段有：

[1]调整燃料量，如减少或中断燃料供应；

[2]调整点火时间，如减小点火提前角或停止点火；

[3]调整进气量，如节气门开度和辅助空气装置。

上述方法中，从完全加速润滑燃烧和减少污染的角度来看，最好是调节进气量(如节气门开度)，但调节节气门的反应速度较慢。调节点火时间和喷油率可以弥补调节节气门的不足，但延迟点火时间控制不好，容易导致点火不完全和燃烧不完全，增加排气净化装置中三元催化剂的负担。如果只是减少喷油量，由于燃烧室废气的影响，燃烧过程会延迟。

(2)制动驱动轮。

通过直接制动打滑的驱动轮(增加车轮制动缸的压力)，持续时间短，可以快速有效地防止驱动轮打滑。但是，为了平衡制动过程和舒适性，应该逐渐增加制动力。

一般这种控制模式是对高速进气改变发动机输出扭矩模式的补充。

驱动轮的制动控制也可以起到差速锁的作用。对滑动驱动轮施加一定的制动力，可以使附着系数高的路面上的车轮产生更大的驱动力。当右驱动轮行驶在附着系数高的路面上，左驱动轮行驶在附着系数低的路面上时，如果汽车加速，虽然附着系数高的车轮可以产生很大的驱动力，但在没有ASR装置时，由于差速器的作用，附着系数高的车轮和附着系数低的车轮产生的驱动力只能产生很小的驱动力。

(3)控制可变锁止差速器。

电控可变锁止差速器又称防滑差速器，是通过增加和减少作用在车轮输出端离合器片上的液压来实现锁止控制的，如图3-4所示。这种锁定模式可以逐渐改变锁定程度，锁定范围可以从0到100%变化，即从基本锁定到完全锁定。控制来自蓄能器的高压油的压力。压力由ECU控制的电磁阀调节，压力传感器和驱动轮轮速传感器产生的信号反馈给ECU，实现反馈控制。

通过控制电子可变锁止差速器，可以将左右驱动轮之间的滑移率差控制在允许的范围内。在汽车起步时，调整差速器的锁止程度可以充分发挥驱动力，提高速度和行驶稳定性；当左右驱动轮在附着系数不同的道路或弯道上行驶时，可以提高汽车的稳定行驶能力。

在上述控制方法中，前两种被广泛使用。这些控制方法可以单独使用，但目前在实际车辆中更常见的是组合使用。