(9)驱动电机控制器的拆卸和安装

1.驱动电机控制器介绍驱动电机控制器采用三相两电平电压源逆变器，又称智能功率模块，以IGBT(绝缘栅双极晶体管)模块为核心，辅以驱动集成电路和主集成电路。所有输入信号都经过处理，驱动电机控制系统的运行状态信息通过CAN2发送到车辆控制器。0网络。驱动电机控制器包含一个故障诊断电路。当诊断出异常时，它会激活一个错误代码并将其发送到车辆控制器，还会存储故障代码和数据。使用以下传感器提供驱动电机系统的工作信息。1.电流传感器：用于检测电机的实际电流(包括母线电流和三相交流电流)。2.电压传感器：用于检测提供给电机控制器的实际电压(包括动力电池电压和12V电池电压)和电容电压，并发送给BMS(预充电)。3.温度传感器：用于检测电机控制系统的工作温度(包括IGBT模块温度和电机控制板温度)。

驱动电机控制器的作用：在驱动电机系统中，驱动电机的输出动作主要取决于控制单元给出的命令执行，即控制器输出命令。控制器主要是将输入的DC转换成电压和频率可调的三相交流电，供给与之匹配的三相交流永磁同步电机。

2.前期准备1。设置安全隔离。2.在屋顶放置安全警告标志。3.检查并穿戴个人安全防护用品。4、检查和调整设备和仪器。

5、用工具检查绝缘。6.实施内部保护。7.实施外部保护。8.检查绝缘垫是否损坏。3.操作步骤1。检查驻车制动器是否已经启动。2.检查变速器档位是否在P档。3.取下钥匙，放在口袋里。4.打开发动机舱盖。5.取下12V电池的负极并保护好连接器。6.拆下冷却液储液罐。7.将车辆举升至合适的高度。8.拆下下护板。9.排空冷却液。

10.拆下驱动电机控制器的低压连接器。

11.拆下驱动电机的三相连接器。

12.使用绝缘带保护三相连接器。

13.拔下驱动点击控制器连接到PDU的政府电缆和高压电缆。

14.使用绝缘带保护正负高压电缆。

15.用绝缘带保护所有高压电缆和电机控制器接口。

16.拆下驱动电机控制器右侧的进水管。

17.拆下驱动电机控制器的左出口管。18.拆下驱动电机控制器的三个固定螺栓。19.拆下驱动电机控制器组件。20.安装驱动电机控制器。21.安装驱动电机控制器的固定螺栓。标准扭矩：15N m.22安装驱动电机控制器的进出水管。23.安装驱动电机控制器的正负高压电缆，以确保锁定机构安装到位。24.安装驱动电机控制器的三相连接器(图3-2-43 ),以确保锁定机构安装到位。25.安装低压线束连接器。26.安装蓄电池负极电缆。标准扭矩：10N m.27加注冷却液和排出空气。

4.注意事项及操作要领(一)注意事项1。在取下12V电池的负极之前，请关闭点火开关，并将钥匙放入口袋中。2.在维修和测试高压部件之前，必须先拆下12V电池的负极导线。3.拆下12V电池负极线后，等待10分钟后，再修理或测试高压部件。4.修理和测试高压部件时，必须戴绝缘手套、绝缘鞋和绝缘护目镜。5.12V电池负极线拆下后，需要绝缘保护。6、排空冷却液时，注意冷却液的温度，低于50时再排空，以免高温烫伤。7.断开或暴露高压连接器后，立即用绝缘胶带将其绝缘。8.安装驱动电机控制器时，应将固定螺栓拧紧至规定的扭矩。9.安装所有高压电缆时，必须安装到位，避免因安装不当而无法启动等其他故障。(二)操作要领1。在拆卸电机控制器的高压电缆之前，必须先拆卸低压线束接头。2.拆卸驱动电机的三相连接器时，先拉起绿色卡扣，然后提起黑色锁紧机构。3.拆卸正负高压线时，逆时针旋转锁紧机构为松，顺时针旋转锁紧机构为紧。