美国汽车协会发现 行人检测系统不太好用

不仅仅是车撞死行人不留人。在过去十年中，死亡人数实际上每年增加35%。所以用自动紧急制动(AEB)系统来检测行人的车蔓延是好事吧？

根据美国汽车协会的一项研究，也许我们不应该指望AEB。该协会刚刚在各种场景下测试了四款受欢迎的中型汽车-2019款汽车-雪佛兰马利布、本田雅阁（查成交价|参配|优惠政策）、型号3特斯拉和丰田凯美瑞（查成交价|参配|优惠政策）的行人检测行为。不幸的是，结果并不乐观，尤其是在任何情况下，除了最不具挑战性的场景。

AEB和行人检测是两个特征，它们属于不断增加的高级驾驶员辅助系统——类别，我们称之为“ADAS”——。ADAS是推动自动驾驶汽车发展的技术加速的一部分，但这里的目标是与人类驾驶员合作，让他们更安全。摄像头、汽车雷达、超声波传感器甚至激光雷达输入都是单独使用或一起使用的，这样汽车就可以感知周围的世界，并警告其人类操作者是否越过了各种安全阈值。

在AEB的情况下，如果车辆认为正面碰撞即将发生，它会警告司机并刹车。这在较低的速度下效果更好，——比30英里/小时高得多，并且在车辆被触发后，系统根本没有时间足够慢下来。然而，数据清楚地表明，AEB减少了一辆汽车撞上另一辆汽车尾部的碰撞次数和严重程度。

数据如此清晰，以至于大多数汽车制造商早在政府授权之前就已经制定了功能标准。

带行人检测的AEB系统并不常见。他们通常使用车载摄像系统和计算机视觉算法来检测视野中的脚。他们监控这些两足动物是否以及何时似乎与车辆的向前运动相交。虽然你可以想象让一辆真实的汽车进入虚拟现实环境来测试这样的功能，但更常见的是用一个碰撞假人，就可以进入迎面而来车辆的道路。这就是美国汽车协会将这四款车带到加州丰塔纳汽车俱乐部赛道时所做的事情。

所有的测试都是在一个测试区域的干沥青上进行的，这个测试区域被标记为一条四车道的高速公路，一条白色的实线划分了两条中间的车道。对于另一项测试，高速公路的地面街道被占用：一个57英尺(17.3米)半径曲线的右转。不同的测试涉及成人或儿童行人目标以3.1英里/小时(5公里/小时)的速度移动并从左向右穿过测试车辆的路径。对于每次测试，当记录纵向距离和碰撞时间时，每辆车都会给出一个视觉警告，表明即将发生碰撞，并且一旦车辆开始自动制动。根据测试结果，记录撞击速度或分离距离。

不幸的是，测试结果非常复杂。对于雪佛兰Malibu来说，虽然它在碰撞前检测到成年行人在20英里/小时(32公里/小时)的平均速度为2.1秒63英尺(19.2米)，但在五次测试中，它并没有在每次碰撞前实际应用足够的刹车来显著降低速度。特斯拉模型3稍微好管理一些；它还在五次奔跑中撞上了一个行人假人。

雪佛兰平均减速2.8英里(4.5公里/小时)，在撞击前平均提醒驾驶员1.4秒41.7英尺(12.7米)。在两次运行中，根本没有刹车，即使系统检测到行人假人。

本田雅阁表现更好。虽然它通知了司机他接近了行人(时间为0.7秒，距离为32英尺/9.7米)，但它也阻止了五次碰撞中的三次，并在第四次将汽车减速至0.6英里(1公里/小时)。

最好的是丰田凯美瑞。它在撞击前1.2秒和35.5英尺(10.8米)发出视觉通知。但凯美瑞也在五次运行中到达假人之前完全停止。

当AAA试图以每小时30英里(每小时48公里)的速度测试每辆车时，结果要糟糕得多。只有雅阁可以在20英里/小时的速度下减速超过5英里/小时(8公里/小时)，所以它是四辆车中唯一一辆重复以这个速度行驶的车。《协议》做得相当好，减速到平均每小时8英里(12.5公里/小时)，包括两次完整的停车。在30英里每小时的测试中，无论是马里布、Model 3（查成交价|参配|优惠政策）还是凯美瑞都不能减速超过5英里每小时。

AAA还测试了更复杂的场景。在一个设备中，两辆汽车停在测试车道旁，一个儿童大小的假人出现在它们之间，进入迎面而来的汽车的路径。以20英里/小时的速度测试每辆车至少四次；如果在至少一次运行期间提供了视觉警报，则还执行20 mph的第五次运行。如果一辆汽车在至少三次20英里每小时的行驶中有足够的刹车，那么“儿童走出停放的汽车”测试将在30英里每小时的速度下重复进行。

20迈的时候，马利布只减速了两次，然后只有3.2迈(5公里/小时)。模型3在这五次中都没有减速。但至少马里布和Model 3提醒了他们的司机；凯美瑞根本没有察觉到儿童行人。《协议》做得很好，在两(五)次运行中完全避免了撞击，并将车速降至平均每小时7.7英里(12.4公里/小时)。

对于一个行人在一个弯道后不久过马路的测试，结果更令人沮丧。在这里，Malibu是四辆车中唯一一辆警告司机的车。它以平均0.4秒的时间相撞，并在五次中的四次中以9.5英尺(2.9米)的距离行进。无论是本田，特斯拉，还是丰田，甚至都没有提醒司机每跑五次就有行人。

垂直于交通流的行人(因此汽车的传感器)可能比轮廓行走的人更难检测轮廓。同样，马里布和Model 3表现不佳；虽然他们两人每次都提醒司机跑步，但他们并没有从20英里/小时开始明显减速。但是雅阁和凯美瑞并没有在荣耀（查成交价|参配|优惠政策）中隐藏自己。在每小时20英里的速度下，雅阁慢得足以在五分之一的时间里避免撞到行人，凯美瑞做到了五分之三。但在其他比赛中，这两场比赛并没有出现明显的减速。

四辆车都不能成功识别两个站在路中间的行人；他们中没有一个人警告他们的司机或减轻事故。当美国汽车协会在弱光下以每小时25英里的速度测试四辆汽车时——日落后一小时左右没有路灯，但汽车的近光灯亮着——没有人能探测到行人以警告司机或减慢汽车速度以防止碰撞。

也就是说，你的车可能有一个智能的数字安全网，但还远远不够完善。如果你在开车，你的工作是关注发生了什么，而不是撞倒人。这提醒我们行人，外面很危险。