球笼式万向节属于什么万向节?

球笼式万向节属于等速万向节。万向节即万向接头，是实现变角度动力传递的机件，用于需要改变传动轴线方向的位置，它是汽车驱动系统的万向传动装置的“关节”部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。

工作时，转矩由主动轴1传至星形套7，经6个均布的钢 球6传给球形壳8，并通过球形壳上的花键轴传至转向驱动轮，使汽车行驶。球笼式碗形万向节等速传动的结构原理如图

4. 15所示。其内星轮6的外球面、球笼3 的内球面和外球面以及外星轮1的内球面均以万向节中心0点为球心。球笼使6个钢球球 心所在的平面通过中心0点。外滚道中心A与内滚道中心B不重合，分别位于中心0的 两侧且0A=05。当两轴交角"变化时，球面之间绕0点相互滑转，钢球则在内、外滚道 上滚动且始终与内、外滚道相切，即钢球中心C到A、B两点的距离均相等。由于0A=5 ，CA=CB，C0是共边，则两个三角形AC0A与AC0B全等，故%C0A = %C0B， 即两轴相交任意交角"时，传力的钢球都位于两轴夹角的平分面上。此时钢球到主动轴和 从动轴的距离+和6相等，从而保证了从动轴与主动轴以相等的角速度旋转。