离合器工作原理动态图 离合器的工作原理动画演示图

爪式离合器由两个端面带齿的半离合器组成。半离合器1固定在主动轴上，半离合器2通过导向平键(或花键)与从动轴连接，滑块通过操纵机构轴向移动，起到离合器的作用。为了定心，定心环固定在主动轴的半离合器上，从动轴可以在定心环中自由转动。离合器可以通过手动杠杆、液压、气动或电磁吸力来操作。

主动轴和从动轴的接合和脱离可以通过接合或脱离两个离合器半体端面上的齿来实现。齿为矩形、梯形、三角形、锯齿形和螺旋形。由于同时有大量的牙齿参与嵌合，因此具有很高的承载能力和广泛的应用范围。

2.棘爪离合器

棘轮离合器是超越离合器的一种，分为外啮合和内啮合棘轮离合器两种。常见的棘轮离合器是内啮合棘轮离合器，由棘轮、离合器支撑销、离合器销、离合器弹簧、棘爪和指轮组成。

在弹簧的作用下，棘爪的前端始终朝上，嵌入棘轮的齿槽中。当发动机启动时，棘轮在连接轴的作用下开始顺时针转动，并带动棘爪一起转动。在离合销的作用下，棘爪带动指轮转动，此时棘轮离合器处于闭合状态；当发动机启动时，指轮和棘爪达到一定的速度。在离心力的作用下，棘爪的末端被甩出，绕离合销旋转。棘爪的前端克服离合器弹簧的弹力，然后脱离棘齿槽的底部。棘爪处于脱离状态，棘轮和指轮以各自的速度转动，互不干扰。棘轮离合器广泛应用于自行车上，实现自行车驱动轮的单向传动。

3.离心式离合器

离心式离合器通过摩擦传递扭矩，其基本结构由主动部分、离心体和从动部分三个要素组成。离心体可滑动地安装在驱动部分上，驱动部分由原动机驱动旋转加速，然后径向甩出。当驱动部分达到规定的角速度时，被甩出的离心体被压在从动部分的内壁上，通过摩擦力迫使其运动，传递扭矩。离合器的从动部分可以直接或通过滑轮等机构与负载连接。

离心式离合器具有一些其他离合器所不具备的特性，因此在工业上得到广泛应用。其典型应用包括小型建筑机械、园林机械、钻井机械、风扇、离心机、压缩机和压力机。在纺织工业中，陶瓷器皿的转移和纺织机器需要平稳启动的地方。

离合器分为电磁离合器、磁粉离合器、摩擦离合器和液压离合器：

电磁离合器

离合器的接合和分离由线圈的通断控制。

电磁离合器可分为：干式单片电磁离合器、干式多片电磁离合器、湿式多片电磁离合器、磁粉离合器、滑差电磁离合器等。

电磁离合器的工作模式分为：通电组合和断电组合。

干式单片电磁离合器：线圈通电时产生磁力吸引“电枢”片，离合器处于接合状态；当线圈断电时，“电枢”弹回，离合器处于分离状态。

干式多片电磁离合器和湿式多片电磁离合器：原理同上，增加几个摩擦副。同体积扭矩大于干式多片电磁离合器，湿式多片电磁离合器工作时必须用油或其他冷却液冷却。

磁粉离合器

磁体放置在驱动部分和从动部分之间。断电时，磁粉处于松散状态。通电时，磁粉结合，主动部分和从动部分同时转动。优点：可以通过调节电流来调节扭矩，允许较大的滑差。缺点：滑差大时温升大，相对价格高。

滑差电磁离合器：当离合器工作时

滑差电磁离合器的主、从动部件之间无机械连接，无磨损，无磁粉泄漏，无冲击。调节励磁电流可以改变速度，可以用作无级变速器，这是它的优点。这种离合器的主要缺点是转子中的涡流会产生热量，热量与转速差成正比。低速时效率很低，效率值占优势，从动轴速比=n2/n1。

适用于高频动作的机械传动系统可以在主动部分运行时将从动部分与主动部分结合或分离。

当主动部分和从动部分分离时，主动部分旋转，从动部分静止；主动部分和从动部分处于接合状态，主动部分驱动从动部分转动。

广泛应用于机床、包装、印刷、纺织、轻工和办公设备。

电磁离合器一般用于环境温度-20-50，湿度小于85%，无爆炸危险的介质中，其线圈电压波动不超过额定电压的5%。

摩擦离合器

摩擦离合器是应用最广泛、最古老的一种离合器，它基本上由四部分组成：驱动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构。主被动件和压紧机构是保证离合器接合并能传递动力的基本结构，而离合器的操纵机构主要是分离离合器的装置。在分离过程中，踩下离合器踏板，使离合器的自由间隙在自由行程中首先消除，然后在工作行程中产生分离间隙，离合器分离。在接合过程中，离合器踏板逐渐松开，压盘在压缩弹簧的作用下向前移动，首先消除分离间隙，对压盘、从动盘和飞轮的工作面施加足够的压缩力；之后，分离轴承在回位弹簧的作用下向后移动，产生自由间隙，离合器接合。

液压离合器

与机械离合器相比，液压离合器以流体(通常是油)为传动介质，除了传动特性的各种变化外，主要是吸收主动轴和从动轴转动时产生的振动和冲击。

液压离合器的结构包括带有增速轮系的输入轴；工作流体腔由叶轮、从动轮和叶轮外壳组成；带有从动轮的输出轴，从动轮和叶轮可操作地结合在一起；叶轮外壳和叶轮一般采用比重小、应力容许范围大的材料，以减少离心应力。