自动驾驶等级定义 自动驾驶等级最高的车型

自动驾驶作为人类未来的终极出行方式，一直是各大车企体现车辆差异化的手段。很少有车企在新车发布会上把重点放在运动操控性上，而是把更多的时间留给了自己的自动驾驶技术。如果不在现在的新车发布会上介绍自动驾驶，会让人觉得技术落后。你知道你现在驾驶的车辆属于什么级别的自动驾驶吗？

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车、轮式移动机器人，是通过计算机系统实现无人驾驶的智能网联汽车。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控设备和全球定位系统的配合，让计算机与车辆和道路协同工作，在没有任何人主动操作的情况下，自动安全地操作机动车。美国汽车工程师协会(SAE)发布了SAE J3026标准，定义了自动驾驶的分类，将自动驾驶分为L0到L5等级，也是应用最广泛的标准。2021年8月，我国发布了国家标准《汽车驾驶自动化分级》，将自动驾驶分为六级，从L0紧急辅助驾驶到L5全自动驾驶。中国和美国的自动驾驶分级标准基本一致。基于我国发布的国家标准《汽车驾驶自动化分级》，向您介绍自动驾驶车辆的分类。

汽车驾驶自动化是根据什么原则分级的？

驾驶自动化的分类原则是基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度。根据执行动态驾驶任务中的角色分配，以及是否存在设计和运行条件，将驾驶自动化分为0 ~ 5级。级别越高，支持度越高。

汽车驾驶自动分类涉及哪些要素？

驾驶自动化的分层设计包括五个要素：

——驾驶自动化系统在动态驾驶任务中是否连续执行车辆的横向或纵向运动控制；

——驾驶自动化系统是否在动态驾驶任务中同时连续进行车辆的横向和纵向运动控制；

——驾驶自动化系统是否连续执行动态驾驶任务中目标和事件的检测和响应；

——驾驶自动化系统是否进行动态驾驶任务接管；

——驾驶自动化系统是否受设计运行条件限制；

基于以上因素，汽车的自动驾驶分为六个等级，即L0到L5:

L0级紧急辅助驾驶(emergency assisted driving)，系统不能在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，但具有在动态驾驶任务中连续执行某些目标和事件检测与响应的能力。这个级别的自动驾驶具有感知环境的能力，可以提供异常情况预警、辅助或临时介入辅助驾驶员的功能。车辆偏离预警、前方碰撞预警、自动紧急制动等功能都属于自动驾驶的L0级别。ESP这种大家熟悉的定速巡航和电子稳定系统，因为不具备对目标和事件的检测和响应能力，所以不在自动驾驶的考虑范围之内。这个级别要求驾驶员全权操作车辆。

L1级别的驾驶自动化(部分驾驶辅助)，该系统在其设计的运行条件下，在动态驾驶任务中连续执行车辆的横向或纵向运动控制，并具有检测和响应适应车辆横向或纵向运动控制的一些目标和事件的能力。对于L1级别的驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应和操作。车道保持和自动刹车都是这个级别的功能。这个级别要求驾驶员的手不要离开方向盘，眼睛不要停止观察路况。

L2驾驶自动化(组合驾驶辅助)，该系统在其设计的操作条件下连续执行所有动态驾驶任务。对于L2驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行动态驾驶任务，并监督驾驶自动化系统的行为，执行适当的响应或操作。ACC自适应巡航是该级别的典型功能，主要依靠毫米波雷达、摄像头等车载传感器实时监控前方路况，从而实现一定条件下主动加减速、保持距离、障碍物识别等纵向控制功能。

L3级驾驶自动化(有条件自动驾驶)，系统在其设计的运行条件下连续执行所有动态驾驶任务。对于L3级驾驶自动化，动态驾驶任务接管用户以适当的方式执行动态驾驶任务接管。在这个级别，路况好的情况下，大部分操作都是以汽车为主，司机只需要在必要的时候对汽车进行干扰。车辆将自动完成自适应巡航、车道保持、自动变道、自动进出高速公路匝道等操作。

L4级驾驶自动化(高度自动驾驶)，系统连续执行所有动态驾驶任务，并在其设计工况内接管动态驾驶任务。对于L4级驾驶自动化，当系统发出接管请求时，如果乘客没有响应，系统有能力自动达到最小风险状态。在这个级别，车辆可以在大多数良好的路况下完全自主运行，取代驾驶员的所有操作。但L4及其用于自动驾驶的使用条件是有限的，不能适用于所有路况。

L5级驾驶自动化(全自动驾驶)，系统连续执行所有动态驾驶任务，并在任何驾驶条件下接管动态驾驶任务。对于5级驾驶自动化，当系统发出接管请求时，乘客不需要响应，系统有能力自动达到最小风险状态。这个级别表示车辆支持完全自动驾驶能力，适应任何驾驶环境。

从上面的分类可以看出，只有车辆驾驶自动化水平达到L4/L5，才能说具备自动驾驶的能力。所以，不要被夸大的自动驾驶所迷惑。目前L3车刚刚开始崭露头角。即使是目前流行的型号特斯拉也只支持L2级别的自动驾驶仪。