汽车轮胎分层及作用

　　【太平洋汽车】汽车轮胎的作用：1、支承汽车的总重量，传递驱动力和制动力；2、吸收和缓和汽车行驶时所受到的部分冲击和振动；3、保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性，保证轮胎与路面的良好附着，提高汽车的动力性、制动性和通过性。

　　汽车轮胎的作用：1、支承汽车的总重量，传递驱动力和制动力；2、吸收和缓和汽车行驶时所受到的部分冲击和振动；3、保证汽车有良好的乘坐舒适性和行驶平顺性，保证轮胎与路面的良好附着，提高汽车的动力性、制动性和通过性。

　　轨迹跟踪控制在自动驾驶汽车的驾驶性能中起着极其重要的作用，其致力于以尽可能精确的连续和平滑的方式迅速地遵循期望的轨迹。对自动驾驶4WID电动车辆的轨迹跟踪控制的挑战涉及自动驾驶电动车辆具有参数不确定性和不可避免的外部干扰。更重要的是，自动驾驶电动汽车是一种具有非完整约束的机械系统，这进一步增加了车辆动态控制的难度。因此，对于自动驾驶4WID电动车辆的轨迹跟踪控制要求控制方法能够处理参数不确定性、不可避免的外部干扰和不可避免的轮胎滑动效应。

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）