控制器的组成和作用

　　【太平洋汽车】汽车控制器的作用是通过接收控制单元中微处理器发出的数据，处理数据并传给CAN收发器，从而更好地让汽车各部分运行起来。

　　电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路。应用范围较为广泛，包含了汽车，家电，工控，军事等。那么接下来小编就关于电机控制器的结构组成和电机控制器的主要功能有哪些作出详细说明。

　　一、电机控制器的结构组成

　　1、电子控制模块（）包括硬件电路和相应的控制软件。硬件电路主要包括微处理器及其最小系统、对电机电流，电压，转速，温度等状态的监测电路、各种硬件保护电路，以及与整车控制器、电池管理系统等外部控制单元数据交互的通信电路。控制软件根据不同类型电机的特点实现相应的控制算法。

　　2、驱动器（Driver）将微控制器对电机的控制信号转换为驱动功率变换器的驱动信号，并实现功率信号和控制信号的隔离。

　　3、功率变换模块（PowerConverter ）对电机电流进行控制。电动汽车经常使用的功率器件有大功率晶体管、门极可关断晶闸管、功率场效应管、绝缘栅双极晶体管以及智能功率模块等。

　　二、电机控制器的主要功能有哪些

　　1.控制机器，控制各个部件协调一致地工作。

　　2.控制器具备数据交换功能，这是指实现CPU与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。

　　3.将电话比喻中人体，那么控制器就好比是人的大脑，输出各种指令，是零件灵活运行。

　　4.运算器只能完成运算，而控制器用于控制着整个CPU的工作。

　　5.通过数据总线，由CPU并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据。

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）