离合器执行器作用6

　　【太平洋汽车】离合器执行器的作用：1、换挡时通过离合器的分离与接合，既能及时传递发动机的动力，又能及时切断发动机的动力；2、变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载，保证汽车能平稳起步。

　　离合器执行器的作用：1、换挡时通过离合器的分离与接合，既能及时传递发动机的动力，又能及时切断发动机的动力；2、变速换挡时减轻变速齿轮的冲击载荷并防止传动系过载，保证汽车能平稳起步。

　　离合器执行机构由传统机械结构改造而成，使用自动控制气缸替代传统助力气缸，同时取消了离合器踏板，通过控制执行气缸内部气压，使活塞水平移动实现分离与接合动作。分离过程与接合过程分别由一组高速开关阀控制，通过调节开关阀占空比实现分离接合速度的控制。1.2 离合器受力分析执行气缸活塞在运动过程中最大加速度不超过200mm/s2，活塞质量为0.4kg，则计算得到的最大惯性力ma=0.8N，相对于活塞推杆负载可以忽略不计，则在分离接合过程中，执行气缸受力平衡方程写为：离合器从分离点处开始接合，则必须经过排气过程，克服静摩擦力，使活塞开始向接合方向运动， 由于执行气缸负载的非线性变化，使接合速度陡然增加，达到200mm/s，即自走现象【3】。若想在该区域进行位置精确控制，或者对接合速度进行控制，则必须进行反向弥补气压，传统PID控制器无法进行调节，可通过补偿控制器进行专项调节。开环接合过程如下：2 补偿控制器设计2.1 控制器结构模糊控制策略，对非线性系统控制问题，具有较强的表达能力。图4中，补偿控制器运用模糊控制策略，对PID控制量进行补偿修正。补偿控制器根据离合器目标位移与实际位移的偏差e（k）大小，以及偏差的微分？e（k），实时计算补偿控制量的大小，用以修正PID控制器输出量。

　　2.2 模糊控制规则及变量隶属度函数的确定模糊控制器以离合器位移偏差e（k）及离合器位移偏差微分？e（k）为输入变量，以补偿控制量为输出量。当离合器偏差微分？e（k）太大且偏差e（k）逐渐减小时，说明此时离合器正快速接近目标，有超调的可能性，应当补偿与离合器动作方向相反气体流量；当离合器偏差微分？e（k）大且偏差e（k）逐渐增大，说明此时离合器正快速背离目标，应当加大补偿与离合器动作方向相反气体流量；当偏差微分？e（k）较小且离合器偏差e（k）较大时，说明离合器响应慢，需要提高响应速度，应该增加离合器动作方向相同气体流量；当偏差微分？e（k）很小且离合器偏差e（k）较小时，说明此时位移正准确跟踪，不需要补偿。

　　将离合器位移偏差微分？e（k）以及离合器位移偏差e（k）进行模糊化处理，作为模糊控制器输入。将离合器位移偏差e（k）范围 -6mm~6mm均分成7个区间，对应论域为-6~6，量化因子为1，，模糊语言变量划分为{很小（VS），小（S），较小（LS），中等（M），较大（LB），大（B），很大（VB）}；对于离合器位移偏差微分？

（图/文/摄：太平洋汽车 问答叫兽）