公交车上为什么不装自动刹车装置

AEB系统很难在商用车中推广。术语解释：AEB _自主紧急制动，即自动制动系统(主动制动)。它的作用是通过前方或后方雷达测距(以雷达波反射速度计算)检测前方障碍物与车辆的距离，然后根据车距调整车辆的制动系统，从而实现"主动检测和自动制动"。理论上，该系统可以有效降低车辆失控碰撞的概率。问题频发的公交车，看似装的，实际和理论差距很大。

AEB是如何刹车的？AEB的硬件部分主要是毫米波雷达或者激光测距雷达，其概念可以理解为"倒车雷达升级版"。单单这一项成本就不是很高，剩下的只是控制程序，成熟的方案很多，研发成本不高。但是——AEB只是一套控制程序，系统的硬件结构并没有主动制动系统。自动刹车的实现依赖于AEB 与ESP的联系。

ESP _电子稳定程序，定义为电子稳定程序，成本较高。ESP硬件包括轮速传感器、转向传感器、侧滑传感器、侧向加速度传感器等；同时集成了ABS/EBD制动防抱死和制动力分配系统。同时，有更多的TCS/VDC牵引力控制系统和"车辆动态稳定控制系统"这可以主动地给制动泵加压。这种复杂的硬件结构加上软件程序的成本是多少？要知道有很多十万分之五的MPV、皮卡甚至轿车都没有不标配ESP。商用车买得起吗？

知识点：几乎所有的公交车都是亏本运营！因为"出席率"除了早、中、晚三个高峰时段外，大部分公交车的。而且老人可以免费坐公交，学生车费有优惠，偶尔还会有一些活动.公交车理论上是一种公共出行方式，具有一定的公益性质，所以使用一辆公交车的成本一定很低。

但是采购和运营成本非常高：人工成本、场地成本、隐性费用、燃料费用、车辆采购费用。这些费用的综合营业收入总会入不敷出，所以在购买车辆时一定要越来越便宜。那么，有ESP系统的高价公交车能接受吗？这就是现实。公交公司要生存，选车的时候很难接受这些高价的smart车。

影响AEB系统的雷达有很高的错误识别率。毫米波雷达探测距离远，但难以区分障碍物类型(是否需要减速避让)。激光雷达精度高，但测试距离短。如果想要得到准确的结果，需要增加视频抓拍系统、路标识别系统、并线辅助和车道偏离预警等配置。3354集成L2辅助自动驾驶可以达到一个比较高的标准。这种配置成本更高吗？

假设没有上述配置，只依靠AEB，公交车在满载情况下会出现不可预知的高频制动，这对站在车上的乘客来说是非常危险的。而且这种状态更容易让乘客产生负面情绪，与司机发生冲突。所以AEB系统不适合公交车，从成本和用户体验的角度也可以得到同样的答案。