汽车自动驾驶系统

自动驾驶系统，又称自动驾驶汽车，也称无人驾驶汽车、计算机驱动汽车或轮式移动机器人，是通过车载计算机系统实现无人驾驶的智能汽车系统。自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统的配合，让计算机在没有任何人类主动的情况下，自动安全地操作机动汽车。下面汽车系列给朋友们耐心简单的介绍一下汽车自动驾驶系统。

专有技术

1.驾驶辅助系统(DAS):目的是为驾驶员提供帮助，包括提供至关重要或有益的驾驶信息，并在情况首先变得危急时给出清晰简明的警告。如“车道偏离预警”(LDW)系统等。

2.部分自动化系统：当驾驶员收到警告但未能立即采取相应行动时，能够自动干预的系统，如“自动紧急制动”(AEB)系统和“紧急车道铺设辅助”(ELA)系统等。

3.高度自动化系统：可以代替驾驶员长时间或短时间控制汽车，但仍需要驾驶员监控驾驶活动的系统。

4.全自动系统：可以驾驶无人驾驶汽车，允许车内所有乘员从事其他活动，不需要监控的系统。这种自动化水平允许乘客从事计算机工作、休息和睡眠以及其他娱乐活动。

结构特性

激光雷达

车顶的“水桶”装置是自动驾驶汽车的激光雷达。它可以扫描周围半径60米的环境，并将结果以3D地图的形式呈现出来，给计算机最初步的判断依据。

前置摄像头

自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车后视镜附近安装了一个摄像头，用于识别红绿灯，并在车载电脑的帮助下区分移动物体，如前方的汽车、自动驾驶汽车或行人。

左后轮传感器

乍一看，很多人会觉得这像是一个方向调节装置，但实际上这是一个自动驾驶汽车的位置传感器。它可以通过测量汽车的横向运动来解决问题。计算机确定汽车的位置，并确定它在路上的最佳位置。

前后雷达

后车厢的主控电脑谷歌在无人驾驶车上安装了四个雷达传感器(三个在前，一个在后)，用于测量汽车与前方(与前置摄像头一起测量)和上下物体的距离。

主计算机

自动驾驶汽车最重要的主控电脑布置在后车厢。除了用于计算的计算机，还有Topcom的测距信息合成器(Topcom是日本一家负责工业测距和医疗设备的厂商)。这个核心设备将负责汽车行驶路线和模式的判断和执行。

好吧。今天，小编汽车向朋友们简单介绍了这么多自动驾驶系统。不清楚朋友们是否对小编汽车公司简单介绍的自动驾驶系统有更深入的了解。