吸盘缓冲的作用是什么
【太平洋汽车】吸盘缓冲的作用是减少冲击力,当机械手定位不准时,可以减少对于产品或者吸盘或者机械手运动机构本身的冲击。
SMC真空吸盘介绍SMC真空吸盘的作用|结构|材质|性质真空吸盘是直接吸吊物体的元件。吸盘通常是由橡胶材料与金属骨架压制成型的。制造吸盘所用的各种橡胶材料的性能见下表。橡胶材料如长时间在高温下工作,则使用寿命变短。硅橡胶的使用温度范围较宽,但在湿热条件下工作则性能变差。吸盘的橡胶出现脆裂,是橡胶老化的表现。出过度使用的原因外,多由于受热或日光照射所致,故吸盘易保管在冷暗的室内。
吸盘的橡胶材料性能弹性扯断强度硬度压缩永久变形使用温度/°C透气性耐磨性耐老化性耐油性耐酸性耐碱性耐溶剂性耐候性耐臭氧电气绝缘性耐水性搬运物体例丁腈橡胶(NBR)良可良良0~120良优差优良良差差差差良硬壳纸、胶合板、铁板以及其他一般工件聚氨酯橡胶(U)良优良可0~60良优优优差差差良优良差硅橡胶(S)良差良优-30~200差差良+差差良差良优良良半导体元件、薄工件、金属成型制品、食品类氟橡胶(FKM)可可优良-0~250优良+优优优差优优优可优药品类表:吸盘材料的性能和应用场合举例不同的吸盘形状及其应用场合见下表。真空吸盘的安装方式有螺纹连接(包括内螺纹和外螺纹、无缓冲能力)、面板安装和用缓冲体连接。真空吸盘的取出方向有轴向(SMC ZPT型)和侧向(SMC ZPR型快换接头式和ZPY型带到钩式)。
形状适合吸吊物常用品种平直型(U)表面平整不变形的工件平直带肋型(C)易变形的工件深凹型(D)呈曲面形状的工件风琴型(B)没有安装缓冲空间、工件吸着倾斜的场合定做品种长圆型长工件头可摇摆型工件吸着面倾斜的场合长行程带缓冲型被吸吊工件的高度在变动又需缓冲的场合大型(H)吸吊重物抗静电型带静电的工件无痕吸盘不允许有痕迹的工件表:吸盘的形状及其应用场合SMC真空吸盘SMC ZP真空吸盘SMC ZPT真空吸盘SMC ZPT真空吸盘SMC ZPT真空吸盘SMC ZPR真空吸盘SMC ZPX真空吸盘SMC ZPY真空吸盘SMC ZPT真空吸盘。
(图/文/摄:太平洋汽车 问答叫兽)
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