汽车cpu的作用是什么

　　【太平洋汽车网】汽车cpu的作用是从存储器或高速缓冲存储器中取出指令，放入指令寄存器，并对指令翻译编码，它把指令分解成一系列的微操作，然后发出各种控制命令，执行微操作系列，从而完成一条指令的执行。

　　激光雷达是一种利用激光来实现精确测距的传感器，在广义上可以认为是带有3D深度信息的摄像头，被誉为“机器人的眼睛”。

　　激光雷达产业自诞生以来，紧跟底层器件的前沿发展，呈现出了技术水平高的突出特点。

　　从激光器发明之初的单点激光雷达到后来的单线扫描激光雷达，以及在无人驾驶技术中获得广泛认可的多线扫描激光雷达，再到技术方案不断创新的固态式激光雷达、FMCW激光雷达，以及近年来朝向芯片化、阵列化持续发展，激光雷达一直以来都是新兴技术发展及应用的代表。

　　中信证券丁奇、杨泽原在其9月27日发布的《从拆解五款激光雷达看智能驾驶投资机遇》报告中分析了激光雷达产业链的投资价值，包括整机、发射芯片、接收端、校准端、TEC和扫描端。

　　一、激光雷达整机的投资价值虽然当前入局厂商众多，但中信证券认为行业门槛较高， 最终会有较高的集中度和毛利率，CR5集中度预计会超85%，毛利率预计35%+， 门槛体现在三个方面：

　　二、激光雷达产业链的投资价值

　　1.发射端：国产激光芯片从VCSEL开始突破，快慢轴准直有较高壁垒在激光雷达中，发射端是价值量最高、壁垒最高的环节之一。

　　中信证券表示：

　　2.光源：905nm走向VCSEL大势所趋，1550nm实现错位竞争发射端的“心脏”就是光源。目前，决定光源技术路线的主要可以归纳为发光波长、激光器结构两大指标。按照波长划分，最主流的是905nm波长和1550nm波长。按照结构来划分则主要分为EEL（边发射激光器）、VCSEL（垂直腔面发射激光器），以及1550nm使用的光纤激光器。

　　光源的选择制约因素主要有性能、成本、产业链成熟度、人眼安全四大要素。光源选择完之后，需要解决光源校准、温漂、无热化三大问题，以下中信证券整理的不同技术路线的优劣势与特点，以及对应产业链环节的壁垒和价值：

　　3.接收端：905nm走向SiPM，1550nm 使用APD，PDE与可靠性是关键目前激光雷达所用的接收端主要分APD、SPAD/SiPM 两大路线，这两种路线其实同根同源，都是利用二极管的雪崩击穿效应。

　　PD、APD、SPAD本质相同，只是工作于不同的反向电压下，导致1个光子能够激发出的电子数量不同，探测灵敏度也就随之产生了极大的差距：

　　4.扫描端：转镜的核心壁垒在时序控制算法，MEMS 振镜有较高难度中信证券表示，目前市面上主流的长距离激光雷达扫描方式为转镜类和MEMS类，预计在短期内这一局面仍将持续。

　　转镜：简单可靠，目前最容易通过车厂认证的路线中信证券表示，通常转镜只需保证匀速旋转即可，无需变速或其他特殊控制，整体难度不高。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）