节气门电机是ECU如何控制的

　　【太平洋汽车网】ECU与其他电子控制单元（如发动机电子控制单元，自动变速器电子控制单元等）进行通讯，根据得到的节气门位置传感器信息、发动机转速传感器信号、车速传感器的信息对节气门的位置进行不断的修正，使节气门的开度达到驾驶员所需要的理想位置。

　　汽车电子节气门控制（Electronic Throttle Control，ETC）系统是伴随汽车电子驱动理念而诞生的.ETC系统由位于发动机进气歧管内的电子节气门体（ETB）和专门的控制系统组成.它通过传感器、控制器、节气门驱动装置实现与发动机管理系统（EMS）的配合：根据驾驶员和发动机转矩需求、汽车行驶状态等相关信息快速且精确地控制节气门开度，以此来精确调节进气量，使发动机在最合适的状态下工作；使车辆具有良好的怠速、加速及减速工况过渡性能，从而有效降低排放和燃油消耗，提高汽车的动力性、平稳性、安全性和舒适性；同时ETC系统也能按照车辆其他系统，如驱动防滑控制（ASR）系统、巡航控制（CCS）系统、车辆稳定性控制（VSC）系统等的要求，改变节气门开度和发动机扭矩输出.ETC系统已成为高档轿车的标准配置。

　　1. 电子节气门的结构组成及工作原理1.1 节气门的结构1.1.1 传统节气门传统节气门的连接方式如图1所示.传统拉线式机械节气门采用的是刚性连接方式，其结构包括加速踏板、杠杆、拉绳、节气门阀体等。踏板通过拉索或连杆与节气门挡板相连，驾驶员以踩下或释放加速踏板的方式控制进入气缸的空气流量。这种刚性连接方式的优点在于结构简单、可靠性较高、能快速反映驾驶员意图，但节气门开度由驾驶员主观控制，即将控制发动机进气量的任务完全交给了驾驶员，未考虑车辆工况、道路、天气等条件。此时节气门开度不一定是最佳开度，不能保证发动机的工作状态与汽车的运行情况实现最佳匹配。随着EMS的出现，以及对汽车经济性、舒适性和排放指标的要求越来越苛刻，电子节气门应运而生。

　　1.1.2 电子节气门电子节气门作为机电一体化产品，主要由位置传感器、控制系统和执行机构组成，如图2所示。

　　其中执行机构由ETB、驱动电机、减速齿轮组和复位弹簧等组成。

　　（1）电子节气门阀体节气门阀体由节气门阀片和转轴构成.节气门阀片具有一定厚度，阀门完全关闭会导致阀片卡在进气管，因此完全关闭角（节气门阀片和空气流进入阀体的垂直方向的夹角）并不是0°，而是2°。

　　将阀片设计成椭圆形（图3a），其节气门阀开度范围是0°~88°。在静态时，阀门并不是完全关闭的，而是通过复位弹簧使节气门开度保持在9°左右（图3b）。当节气门开启θ时，有效区域是节气门阀在垂直于气流方向上的投影区域（图3c）。

　　（2）驱动电机驱动电机采用具有较高响应速度、精度和频率的12V直流伺服电机为节气门阀片提供适当转矩。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）