c200高速定速巡航失灵是怎么回事

　　【太平洋汽车网】c200高速定速巡航失灵的原因：1、定速巡航的保险丝和继电器发生故障，系统无法工作；2、电缆线束出现故障；3、定速巡航按键触点磨损；4、发动机或变速箱出现问题；5、定速巡航开关损坏，电路故障（如制动踏板传感器故障、轮速传感器故障以及相关电路故障等）；6、ECU无法接收到巡航电磁阀的信号。

　　原标题：嵌入式软件可靠性角度分析奔驰车定速巡航失灵这几天，关于定速巡航失灵，失控奔驰车以120公里时速狂奔1个小时的报道铺天盖地，有大家的讨论，也有各种专家的分析。各种讨论分析不一而论，这里小开从我们软件测试中技术角度发表一下我们的看法。

　　定速巡航原理是什么呢？

　　定速巡航系统用于控制汽车的定速行驶，汽车一旦被设定为巡航状态时，发动机的供油量开始由汽车上的软件控制，软件会根据道路状态和汽车的行驶阻力不断地调整供油量，以使汽车始终保持在所设定的车速行驶，而无需操纵油门。

　　那么，与定速巡航系统相关的软硬件有哪些呢？

　　包括：定速巡航控制系统、电子换挡系统和制动系统，下面我们逐一分析定速巡航控制系统肯定发生故障。

　　定速巡航控制系统是集成在 ECU（发动机控制单元）中的，主要是通过监控车速，来控制发动机节气门开度。在事故中定速巡航的控制逻辑无法正常退出的原因有多种，有可能是 ECU 的硬件故障，也可能是软件故障。硬件故障，有可能是存储器ROM（程序代码编译后烧在ROM中）损坏，导致某块程序代码无法读取运行。软件故障，有可能内存运算溢出，导致软件跑飞（软件跑飞是代码执行进入一个无法退出的代码中执行）。

　　电子换挡系统可能发生故障。

　　奔驰 C200 是电子换挡，这种情况下如果挂到 N 档，会直接退出，但该事故汽车有可能是发生了电子换挡器卡死。电子换挡器由控制阀板总、电磁阀、控制开关、各种传感器、执行器、电脑等组成。由程序控制实现自动化切换档位。如果软件出现硬件损坏或软件故障，则导致故障。

　　制动系统肯定发生故障。

　　制动系统和定速巡航控制系统，这两套系统是相互独立的系统。正常情况下是刹车优先，也就是当刹车和油门同时踩下去的话，车辆只会响应制动系统的命令，如果说奔驰车的制动失灵，则可能是制动系统发生硬件器件故障，有可能是电机卡死（电动助力）或者制动油路卡死等。

　　如果真如奔驰车主反馈的说法，则奔驰车很可能出现了定速巡航控制系统和制动系统同时出现了故障，而其在行驶过程中打开车门，则电子换挡系统应该没有正常处理在开门时，是否能够自动切换到N档呢？如果车是从静止状态启动车辆，车门大开状态一般车辆是无法从P档或N档切换到D/R档行驶的，但是如果是车辆在行驶状态下，是否可以从D档切换到N档呢，这样车失去了动力，自然会慢下来，这种状态是否可以，不知道车辆使用说明书中是否有或在紧急情况下允许这样操作。

　　像奔驰车主所说的，定速巡航控制系统与电子换挡系统应该是联动控制，由于其中一个出错，导致无法换档是存在的。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）