小鹏G9激光雷达有什么优势？

小鹏P7 参考价：22.39万起

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2022年的年初，是晒成绩单的时候，造车新势力“蔚小理”三强里面，小鹏这边以98155台交出了交付量冠军的亮眼成绩，顶梁柱小鹏P7（查成交价|参配|优惠政策）销量更破了十万。理想仅依靠理想ONE（查成交价|参配|优惠政策）一款车收获不少奶爸车主的好口碑，全年累计交付90491台。过得一般的，是另一边厢的蔚来，3月交付不破万，因为供应链的因素更是被迫涨价和停产，走高端路线的蔚来真是屋漏兼逢连夜雨。所以大家把关注点更多地放在了小鹏和理想两强身上，这不，他们俩的新车上市时间貌似又“相撞”了，而撞的不止是上市时间，还有外观。

根据2021三家公司的财报，理想很可能成为第一家实现盈利的造车新势力，小编对理想印象还是不错的，野心不会过于大，只关注解决用户痛点。理想在前不久剧透了新的“奶爸车”理想L9（查成交价|参配|优惠政策）。

新车将采用全新设计，配备了激光雷达并搭载了四缸増程器。贯穿式的灯带搭配内凹造型神似小鹏G9（查成交价|参配|优惠政策），车头给人的感觉原创度不是很高，如果忽略车标很难看出这是一台理想的车。可能是因为放弃了理想标志性的大嘴巴，很多网友都表示，车头车尾都用了贯穿式LED灯带，简直和小鹏G9是“两兄弟”啊。

外观设计方面，蛋卷会更加倾向G9的极简和精炼。G9传承并进化了小鹏汽车家族式前脸X Robot Face。贯穿式日行灯的两侧新增标识性设计，犹如两个非常犀利的眼神。双激光雷达完美融入前大灯设计，加上与小鹏LOGO呼应的日行灯，威严且科技感十足。是G9本身比L9好看呢，还是因为G9率先发布，给了蛋卷先入为主的假象呢？你觉得呢？和蛋卷一样的在评论区扣个1。既然都说外观相似，那么内涵就显得更为重要，且是和对方差异化的关键。究竟孰兄孰弟，智能硬件见分晓。

随着汽车越来越聪明，智能辅助驾驶是车主车企双方共同追求的功能，正所谓“我可以不用，但我不能没有。”正如奶爸们的要求，理想的辅助驾驶也在不停完善之中，L9的辅助驾驶叫做AD Max。

理想L9下重本的地方是激光雷达，从上面的对比图可以看到，激光器数达到了惊人的128个，成为了“真128线”激光雷达。车规级激光雷达，目前主要就是“多面转镜方案”和“MEMS振镜”这两种方案这款“禾赛AT128”，实际上也属于转镜方案的一种，只不过它搭载的是“一维转镜”，只能实现激光的横向扫描。画画，笔尖是一个点，从左到右、从上到下打点形成点云图（查成交价|参配|优惠政策）像；它的激光器就像打印，从左到右打出竖线，形成点云图像。这条竖线就是128个点组成的。

这种激光雷达的优点是稳定性高、寿命长，缺点是体积大、发热问题严重、探测距离近。

相对比起来，小鹏G9搭载的“速腾（查成交价|参配|优惠政策）聚创M1”（MEMS振镜方案）只需要5个激光器，属于比较传统的激光雷达形式。辅助驾驶方面剧透信息较多，G9在小鹏P5（查成交价|参配|优惠政策）的X PILOT3.5基础上，将激光雷达升级为速腾聚创M1，芯片升级为2颗英伟达Orin X 。功能上这套XPILOT 4.0可以实现覆盖泊车、高速高架、城市道路的全场景的辅助驾驶，官方本次预热称之为“P to P”，即P档到P档，一个驾驶循环内可以体验完整的领航辅助驾驶功能。这可以说是现有的智能辅助驾驶和自动泊车的集大成者，不仅限于高速和停车场等封闭路段，而是从停车场到停车场实现点到点的辅助。XPILOT 4.0的软件能力会在2023年推送，何小鹏此前也说过，消费者会在小鹏XPILOT 4.0上体验到明显的技术代差。激光雷达，本质上只是个硬件，无论参数多高，要想得到完美的利用，还是要看自动驾驶算法。软件硬件是否深度结合？能否给用户提供稳定且优秀的自动驾驶体验？这才是用户真正需要关心的。小鹏汽车早早就布局智能辅助驾驶赛道，相比 19 年就开始全栈自研的小鹏，理想自研的时间点更晚，一边是提早布局，一边是堆硬件，L9能否在智能驾驶上追平小鹏 G9，还需要靠时间来检验。