奔驰巡航系统无法开启是怎么回事

　　【太平洋汽车网】奔驰C200L车主开启巡航定速，车辆被锁死在120km/h，无法加速，无法减速，无法刹车，交警为其开生命通道，车主安然过收费站，狂奔一小时后，车主最终依靠开门解安全带等手段降下了车速，并刹车成功。车主继续低速行驶至成都，车辆至今在使用”。

　　1 自动驾驶等级划分一篇来自于欧洲AdaptIVe联盟的一篇论文《System Classification》对自动驾驶分级做出了一些解释。AdaptIVe全称“Automated Driving Applications and Technologies for Intelligent Vehicles”，中文名叫“关于智能汽车的自动驾驶软件和技术”。

　　文章认为区分自动驾驶等级的几个关键功能包括：加减速和转向、监控驾驶环境、对动态驾驶环境的反馈、系统驾驶模式。而自动驾驶可以由此分为0~5六个等级。等级划分的理解，有几个版本，这里暂且引用个人感觉比较合理的。

　　第0级：之所以说是第0级，那肯定是没有任何辅助功能的啦。上述几个关键功能全都是人工操作，没有汽车自身系统的任何介入。

　　第1级：驾驶辅助。系统对于加减速和转向有着部分介入，可能会基于司机的驾驶习惯结合当前驾驶状况做部分干预（比如刹车辅助）。目前自适应续航已经比较普遍了，在大众、丰田、奥迪、沃尔沃等等不少车上均有搭载。这种就属于L1级别的自动驾驶（驾驶支援）。

　　第2级：部分自动化。在驾驶辅助的基础上，系统可以学习司机的驾驶习惯，加上对于当前驾驶状况的判断，自主控制加减速以及转向。

　　第3级：有条件的自动驾驶。在部分自动化的基础上，系统可以对周边道路环境进行监控，对获得的数据进行分析，来计算目前应该设置的油门或刹车力度以及方向。但是司机可以随时停止自动驾驶系统，随时接手汽车。人需要对所有的系统请求进行应答。比如突然下雨了，检测到地面湿滑是否需要减速；比如检测到前方车辆行驶过慢是否需要超车。

　　第4级：高度的自动驾驶。在第3级的基础上，除了对汽车行驶状况的判断外，系统对于突发事件也能够很好的处理，就算司机还没反应过来去做及时的干预，自动驾驶系统也能够及时作出反应，以确保车辆和车上人员的安全。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）