宝马没有自适应巡航吗

　　【太平洋汽车网】宝马有自适应巡航。宝马自动巡航的使用：巡航启动后，可以松开油门。车辆自动保持速度。想减速的时候踩刹车，巡航控制系统会自动关闭，转为自动加减速。加速度也是如此。

　　解读宝马的自适应巡航功能和实现结构 笔者最近在收集一些测试ACC（ 自适应巡航）和FSRA（全速度范围自适应巡航）的结果， 因为实际车上使用情况有变迁，所以先需要拿2-3 家的产品历史变迁和解决方案来探究一 下，根据不同的宝马车型平台换代时间，及其发布给经销商的介绍资料可以发现，自适应巡 航功能（ACC）大概有4 代系统。本文主要是把ACC 系统补充完毕。

　　1.纯雷达（Radar）版本ACC 系统（1200 美金）

　　2.低成本视觉ACC 系统（600+美金）

　　3.Radar 和视觉融合ACC 系统（1200~1900 美金） 首先还是从金钱上做个系统的比较 纯Radar 版本ACC 系统 这个系统标配是DCC，可以实现动态巡航，对于自适应巡航存在一些疑问的地方： F01/F02/F12 能做ACC Stop go ，需1 短2 长，后续两个短距离的Radar 给视觉代替 了，变成融合方法了；基于3 系/4 系的，以前是单77Ghz 雷达的为主，第二代Active Cruise 的平台。故而信息不是特别明朗。 低成本视觉ACC 系统 低成本视觉ACC 系统从原来的i3 开始扩展的X1 上，用的是单目的低成本方案，600 美金可以做这个功能，里面涉及的内容模块化，下一步可以扩展到更多车型上面。 视觉用来鉴别车，还是非常清楚的，还可以跟车道线结合，在之前的ACC 里面区分车 辆好大的困难就容易解决。 Radar 和视觉融合ACC 系统

　　1.单目融合 这个是在5/6 系和X 系列车型上面，使用单目与Radar 融合的产物。 这里倒是罗列了有没有雷达的区别，主要体现在减速范围上，在这个功能里面，视觉起 到的作用其实挺大的，可以很好的区分前方车辆的实际情况，距离控制本身还是以雷达为主。 备注：这里很难区分出视觉ACC 和视觉+Radar ACC 里面的性能区别。

　　2.双目融合 由于双目的系统是镜头、处理器封装在一起，通过以太网与FRR 的雷达还有SAS 进 行连接，主体的算法可以在不同情况下做不同的处理。 KAFAS 双目通过车辆后部检测、提取道路信息、车辆位置 通过融合确定道路线、禁止车辆还有固定设施 这明确提出可以在多车道高速公路、普通公路以及城市主干道和环道上进行，检测物体 里面也包含了摩托车。 没有产品的性能测试对比，其实这些结构都没有太大的意义，也无从揣测其设计意图了。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）