研究报告：LiDAR传感器在雨天性能下降

目前，随着自动驾驶技术的快速发展，许多车辆的图形捕捉和安全控制都依赖于传感器，但许多组织指出传感器在一些特殊场景下无法满足安全要求。日期据外媒报道，英国华威大学建立了专门的模型，对LiDAR传感器在雨天环境下的性能进行模拟评估，并表示雨天会影响LiDAR传感器的捕捉范围和光感，甚至会将雨滴识别为物体。

研究人员利用WMG 3xD模拟器测试了不同降雨强度下自动驾驶汽车LiDAR传感器的识别性能，并虚拟真实道路进行驾驶测试。LiDAR传感器的工作原理是发射大量圆形/椭圆形截面的窄近红外光束。这些窄光束可以反射其轨迹中的物体，并返回到LiDAR传感器的探测器，但雨滴会产生更多的光束并返回到接收器，甚至会将雨滴识别为“物体”，这会降低传感器的性能范围。

研究人员在模拟器中使用不同的降雨模型测量LiDAR传感器对降雨的响应，从而记录下“正确识别”和“错误识别”的检测结果。他们发现，随着降雨强度的增加，传感器探测物体变得更加困难。前方50米范围内，车辆会受到雨滴的干扰。但是，随着距离的增加，这种情况会减少，但随着降雨量的不断增加，传感器的检测精度会继续降低。

华威大学的Valentina Donzella博士说:“我们已经证实，降雨量越多，距离越远，LiDAR传感器的性能将持续下降。未来的研究将集中在如何确保LiDAR传感器在噪声环境下仍能完全探测到物体。