汽车自适应巡航是什么毫米波雷达
2022-01-21 12:09:31
作者:问答叫兽
【太平洋汽车网】汽车自适应巡航是波长介于1-10mm的毫米波雷达,毫米波雷达是自动驾驶汽车上另外一种常见的传感器。毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率(FMCW)的电磁波,并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波,通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。
毫米波雷达的工作原理是利用高频电路产生特定调制频率(FMCW)的电磁波,并通过天线发送电磁波和接收从目标发射回来的电磁波,通过发送和接收电磁波的参数来计算目标的各个参数。
毫米波雷达可以同时对多个目标进行测距、测速以及方位测量。
其中距离分辨率可达0.1m,测速是根据多普勒效应,而方位测量(包括水平角度和垂直角度)是通过天线的阵列方式来实现。
雷达网络的构成原理所示的雷达网络由四个等距离分布在安全杠上的近距离毫米波雷达传感器(Neardistancesensor,NDS)构成,每个雷达传感器均采用FMCW体制。该传感器网络可在35米的范围内实现水平方位角为120°的覆盖面。这种近距离、大覆盖面的雷达传感器网络可以在车速不高,路面状况比较复杂的情况下(例如市内交通),监控汽车前向较大范围内的目标。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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