自动驾驶车辆有几个摄像头

　　【太平洋汽车网】自动驾驶车辆摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里巴巴与上汽的智己汽车将之增加到15个。

　　近年来，汽车ADAS高级驾驶辅助系统装车率正在快速增长。纵览各大厂商，这些技术基本上集中在L2-L3级自动驾驶，而为了实现这些功能，单车感知系统中，摄像头的使用量基本上都在5个以上。比如说特斯拉8个、小鹏P7为14个、威马W6是7个、而背靠阿里巴巴与上汽的智己汽车将之增加到15个。

　　ADAS摄像头分类从主流车企代表车型的自动驾驶感知方案来看，都广泛采用了多种传感器融合的方案。以通用 Cruise AV 为例，通用目标是实现 L4 级别的自动驾驶，全车搭载 5 个 Velodyne 的 VLP16 16 线激光雷达、21 个毫米波雷达（其中有 12 个由日本 ALPS 提供的 79GHz 的毫米波雷达）以及16 个摄像头。

　　在 L3 以下级别自动驾驶中起着主导作用。根据 ADAS 不同的功能需要以及安装位置，车载摄像头包括前视、环视、后视、侧视以及内置摄像头，不同位置的摄像头功能各异，是实现自动驾驶必不可少的构成部分。

　　从上面的配置来看，智能汽车至少需要5个摄像头以上，一个前视+4个环视摄像头是最基本的配置，有的汽车厂家算法高级一些，把环视摄像头中的其中一个也同步作为后视的功能，这样最少就需要5个摄像头的配置。

　　前视摄像头：由于前方探测过程采用了基本都是一致性的目标图像输出，通俗的讲，很多情况下都是无法变换图像大小的探测类型，这就导致当图像分辨率过低时，其探测距离不足，无法提前针对远距离小目标进行探测；而图像分辨率过高时，其探测的FOV不足，无法及时的对方便车道突然切入的目标进行反应。

　　单双目镜头都是通过摄像头采集的图像数据获取距离信息，在前视摄像头的位置发挥重要作用；但二者的测距原理存在差别，单目视觉通过图像匹配后再根据目标大小计算距离，而双目视觉是通过对两个摄像头的两幅图像视差的计算来测距。

　　单目摄像头发展较早，目前技术发展已较为成熟，量产推广成本较低；但受限于单个摄像头定焦的局限，在不同距离下焦距切换难，难以兼顾测量的距离和范围。双目、多目摄像头在一定程度上克服了单个摄像头的局限，基于多个摄像头的配合能够获得更广的覆盖范围和更精准的数据。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）