adigo自动驾驶系统是什么

2022-01-20 12:33:20 作者:问答叫兽

  【太平洋汽车网】ADiGO3.0自动驾驶系统实际上是一个满足L3级自动驾驶的系统,也就是说在高速以及城市快速路上可以长时间脱离双手不用接管方向盘,而传统的L2级别自动驾驶双手其实是不允许脱离方向盘的。

  虽然ADiGO 3.0自动驾驶系统已经可以支持L3级自动驾驶,但由于国内法规目前还没开放,所以量产车上也只能使用传统的L2.5级别集成式自适应巡航。对了,这个ADiGO 3.0自动驾驶系统是选配玩意,并不是像特斯拉那般所有车都有硬件,给钱就能远程解锁使用。

  支撑起ADiGO 3.0自动驾驶系统工作的,是一大堆的先进传感器,它们就相当于人的眼睛,时刻监视着车辆四周的情况,实时调整车辆。系统内主要的感知硬件包括了:位于前挡风玻璃上方的1个博世智能摄像头、位于车身前后左右的4个高清全景摄像头、前面2个后面3个的博世毫米波雷达以及位于车身周围的12个博世超声波雷达。他们各自都有自己的功能,为车辆提供全方面的道路实时数据。

  除了常规的这些硬件支持外,要让ADiGO 3.0自动驾驶系统工作还得有一项秘密武器,那就是高精度地图。这个高精度与传统的导航地图有车相当大的区别,高精度地图就是精度更高、数据维度更多的电子地图,地图中的数据包括了道路数据(如车道线位置、类型、宽度、路面坡度、曲率等)以及车道周边数据(交通标志、交通信号灯、车道限高、障碍物、防护栏、路边地标等)。这些数据精度可以达到厘米级别,在自动系统工作时,系统会将收集到的路面信息与高精度地图进行结合,从而提升车辆自动驾驶的安全性。通俗点来说,传统的地图是人看的,而高精度地图是给车辆自己看的。

(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)

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