自动驾驶涉及哪些技术

　　【太平洋汽车网】自动驾驶技术的本质是用机器视角去模拟人类驾驶员的行为，其技术框架可以分为三个环节：感知层、决策层和执行层，具体涉及传感器、计算平台、算法、高精度地图、OS、HMI等多个技术模块。

　　目前自动驾驶L3商业化技术已经成熟，L4级/L5级加速发展进入验证试点阶段。本文科普下目前自动驾驶汽车所要涉及哪些核心技术，到底离真正商用落地，技术上还需要哪些升级。

　　1、识别技术和人类的眼睛一样，这个轮式机器人也有它眼睛，用来识别周边的车辆、障碍物、行人等路上的情况。

　　眼睛的主要构成部分是眼球，通过调节晶状体的弯曲程度来改变晶状体焦距来获得实像。那自动驾驶的眼睛是由什么构成的？答案是传感器。包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达，还有红外线、超声波雷达等。

　　可能会惊讶，需要这么多眼睛？没错，它是长满了眼睛的小怪兽，通常拥有10+只眼睛。

　　其中，最常用的是摄像头，几乎是毫无争议地被所有开发者采用。它和人类的眼睛最接近，可以看清有颜色的标识、物体，看得懂字体，分得清红绿灯。但是缺点也不少，比如在夜晚或恶劣的天气下视力就严重下降，也不擅长远距离观察。

　　其次是颇富争议的LiDAR，即激光雷达。比较常见的是在车顶，像是顶不停旋转的帽子。原理很简单，就是通过计算激光束的反射时间和波长，可以完成绘制周边障碍物的3D图。而短板则是无法识别图像和颜色。

　　毫米波雷达也不得不提一提，因为它的全能--可以全天候工作，这使得它不可或缺，即便它无法识别高度，分辨率不高，也难以成像。但它凭借其穿透尘雾、雨雪的硬本领，站稳一席之地。

（图/文/摄：太平洋汽车网 问答叫兽）