自动驾驶的要求是什么
【太平洋汽车网】自动驾驶的要求是采用自动驾驶的域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达,以及IMU等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。
而随着自动驾驶的来临,其所涉及的感知、控制、决策系统复杂性更高,与车身其它系统的信息交互、控制也越来越多,各方都希望其能变成一个模块化的、可移植性的、便于管理的汽车子系统。此时,专门定位于自动驾驶的域控制器系统就应运而生了。
自动驾驶域控制器需要哪些能力自动驾驶的域控制器,要具备多传感器融合、定位、路径规划、决策控制、无线通讯、高速通讯的能力。通常需要外接多个摄像头、毫米波雷达、激光雷达,以及IMU等设备,完成的功能包含图像识别、数据处理等。
由于要完成大量运算,域控制器一般都要匹配一个核心运算力强的处理器,能够提供自动驾驶不同级别算力的支持,业内有NVIDIA、英飞凌、瑞萨、TI、NXP、Mobileye等多个方案。
不同的公司,会因为不同的客户以及需求,选择不同的方案。但中间也会有一些共性。比如在自动驾驶系统中,算力需求最高的当属图像识别部分,其次是多传感器的数据处理,以及融合决策。
以典型的zFAS为例, 这款基于德尔福提供的域控制器设计的产品,内部集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片,各个部分分处理不同的模块。Tegra K1用于做4路环视图像处理,Cyclone 5 FPGA负责障碍物、地图的融合及各种传感器的预处理工作,EyeQ3负责前向识别处理。
域控制具有实现模块化的优势,将功能划分为单独的域优势众多。这有助于强调各个子系统的功能安全性和网络安全需求,简化自动化算法的开发和部署,方便在各个子系统中扩展功能。因此,在自动驾驶背景下,国内外越来越多的Tier1,以及供应商都开始涉足这个领域。
(图/文/摄:太平洋汽车网 问答叫兽)
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